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什么是中斷向量偏移,為什么要做中斷向量偏移?

聚沃科技 ? 2024-01-30 09:47 ? 次閱讀
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MCU中有兩段或以上程序的時候(第一個程序為用戶BootLoader程序,其他的為APP程序,這個在前期視頻《什么是ISP?什么是IAP》中有講過),APP程序中都需要做中斷向量偏移,那么什么是中斷向量偏移,為什么要做中斷向量偏移?

上一期常見問題《GD32 MCU是如何進入中斷函數的》和大家講過中斷向量表的概念,當一個中斷發生時,MCU會根據中斷號去中斷向量表中查找對應中斷函數的入口。那如果APP程序中有中斷發生,MCU還在0x08000000地址開始的地方去找中斷函數入口顯然是不行的,因為找到的中斷函數入口對應的是BootLoader中斷函數,跳轉過去的話程序就運行異常了,這時候就需要做中斷向量偏移:即讓MCU從0x08000000偏移一段長度的地址開始去查找向量表。

比如一段APP程序保存在0x08008000(不會設置的小伙伴可以參考前期視頻《keil中GD32 MCU IAP中APP的存儲地址如何設置》),那么就需要MCU去這個地址開始的地方去查APP的向量表,也就是需要偏移0x8000。

wKgZomW4VQiAO5rJAABkEI19IDY875.png

那么如何實現中斷向量偏移呢?GD官方庫中提供了一個函數:nvic_vector_table_set

wKgaomW4VQ2AIwzFAAAxItx540M404.png

參數1為中斷向量表基地址,一般選擇NVIC_VECTTAB_FLASH,也就是flash的基地址0x08000000;

參數2為偏移量,比如這里我們用0x8000。

所以只要在main函數的第一句調用下這個函數就可以實現中斷向量偏移啦:

wKgZomW4VRGAUc0aAAAnVY8dhxs490.png

是不是特別簡單呢?

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