隨著生活節(jié)奏的加快，人們對(duì)健康和舒適的需求也越來(lái)越高。在繁忙的工作和生活中，無(wú)論是身體還是心靈，都需要得到有效的放松和緩解。而便攜式按摩器就成了人們的必備良品。為了讓便攜式按摩器更加智能、高效，霍爾板的應(yīng)用成為了必不可少的設(shè)計(jì)元素。

霍爾板是一種可以依據(jù)磁場(chǎng)偏轉(zhuǎn)的電子元件，它的應(yīng)用非常廣泛，其中在便攜式按摩器電機(jī)上的應(yīng)用尤為重要。通過(guò)霍爾板與電機(jī)的配合，可以實(shí)現(xiàn)按摩器在力度、速度、頻率等方面的精確調(diào)節(jié)，帶來(lái)更舒適的按摩體驗(yàn)。與傳統(tǒng)的按摩器相比，配備霍爾板的按摩器更為精準(zhǔn)、穩(wěn)定，能夠滿足不同人群的個(gè)性化需求。

今天給大家介紹的是在便攜式按摩器電機(jī)上運(yùn)用的霍爾板的一些相關(guān)運(yùn)用。就從霍爾傳感器的作用說(shuō)起，我們知道，獲取磁鐵的位置可以用霍爾傳感器，無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子就是永磁體，因此只要在合適的位置安裝霍爾傳感器，就能知道轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。

在無(wú)刷電機(jī)中，一般用3個(gè)開(kāi)關(guān)型霍爾器件就能檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。霍爾的安裝位置可以相隔120°，也可以相隔60°，我們以下圖3N2P型電機(jī)，霍爾相隔120°的安裝方式為例：

a、b、c是三個(gè)霍爾傳感器。當(dāng)N極接近霍爾a時(shí)，a輸出高電平1；當(dāng)N遠(yuǎn)離a時(shí)，a輸出低電平。同理b、c也是一樣的特性。

因?yàn)?P的轉(zhuǎn)子是一對(duì)極，所以在轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，a、b、c霍爾的輸出波形就都會(huì)高低電平變化一次，如下圖所示：

例如，下圖中，轉(zhuǎn)子當(dāng)前的位置會(huì)使得霍爾輸出cba = 110：

這樣我們通過(guò)霍爾傳感器的輸出，可以確定轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，再結(jié)合上一篇講的方法，就可以使它轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。

如果我們想使用“二二導(dǎo)通”的方法讓它逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖中位置cba = 110，則應(yīng)該使得B線圈加正電壓C線圈加負(fù)電壓A懸空；這個(gè)加電狀態(tài)保持到N極轉(zhuǎn)到接近c(diǎn)位置時(shí)，霍爾輸出會(huì)自動(dòng)變?yōu)閏ba = 100，則我們的加電狀態(tài)應(yīng)該變?yōu)锳線圈加正電壓C線圈加負(fù)電壓B線圈懸空，才能讓轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

下面就是我們的霍爾板（歡迎來(lái)臺(tái)州銘晟定制）：

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審核編輯 黃宇