攝像頭是一種利用透鏡和圖像傳感器的設備，能夠將光學圖像轉化為電子信號，并將其傳輸到電腦或其他設備上進行記錄和處理。攝像頭的工作原理主要涉及透鏡成像原理和圖像傳感器的工作原理。

首先我們來介紹透鏡成像原理。攝像頭通過透鏡將光線聚焦到圖像傳感器上。這個過程是利用透鏡的折射原理完成的。光線從空氣中通過透鏡進入攝像頭內部，透鏡會使光線發生折射，使得光線匯聚到一個點上。這個點稱為焦點。

透鏡的形狀和曲率決定了光線聚焦的方式。凸透鏡是一種中間厚兩邊薄的透鏡，它的兩面都是向外凸出的弧面。凸透鏡可以將光線匯聚到一個點上，這個點就是透鏡的焦點。而攝像頭中的凸透鏡通常是成像透鏡，其目的是將光線聚焦到圖像傳感器上。

當光線通過攝像頭的透鏡進入傳感器時，光線在傳感器的受光面上形成一個倒立的實像。這是因為凸透鏡對光線有散射和折射作用，而且傳感器的位置一般是在透鏡的焦點之后。受光面上的實像是由光線經過透鏡匯聚到一點上形成的。

接下來介紹圖像傳感器的工作原理。圖像傳感器是一種用于將光學圖像轉換為電信號的數字化設備。常見的圖像傳感器有CCD（電荷耦合器件）和CMOS（互補金屬氧化物半導體）。

CCD是一種比較傳統的圖像傳感器。當光線通過透鏡成像到CCD上時，光子會擊打在CCD上的光敏表面上，將光信號轉化為電荷。然后電荷在CCD內部傳輸，被轉移到輸出端。通過控制電荷傳輸的方式，將電荷轉化為電壓信號。最后，通過模數轉換將電壓信號轉化為數字信號，形成最終的圖像。

CMOS是一種相對較新的圖像傳感器。它也有光敏表面，但是每個像素點都與一組放大器和轉換器相連。當光線擊打在光敏表面上時，每個像素點產生的電壓信號都會被放大器放大，并通過轉換器轉化為數字信號。CMOS相比CCD具有更低的功耗和更好的集成度，因此在現代攝像頭中得到了廣泛應用。

綜上所述，攝像頭通過透鏡將光線聚焦到圖像傳感器上，透鏡成像原理實質上是利用凸透鏡將光線匯聚到一點上，形成倒立的實像。圖像傳感器則負責將光信號轉化為電信號，并最終輸出數字圖像。攝像頭的工作原理并不是簡單的小孔成像，而是通過透鏡折射和散射光線，并通過圖像傳感器將光信號轉化為電信號實現的。