當(dāng)CPU正在處理某件事情的時(shí)候，外部發(fā)生的某一事件請(qǐng)求CPU迅速去處理， CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件，處理完該事件以后，再回到原來(lái)被中止的地方，繼續(xù)原來(lái)的工作。這種過(guò)程為中斷，實(shí)現(xiàn)這種服務(wù)的部件稱(chēng)為中斷系統(tǒng)。

功能：①實(shí)時(shí)處理，能對(duì)外界異步發(fā)生的事件作出及時(shí)的處理。②完全消除了CPU在查詢方式中的等待現(xiàn)象，大大提高了CPU的工作效率。③實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。

中斷優(yōu)先級(jí)處理的原則是什么？

中斷優(yōu)先級(jí)是CPU響應(yīng)中斷的先后順序。中斷優(yōu)先處理的原則是：

（1）先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的中斷請(qǐng)求，再響應(yīng)優(yōu)先級(jí)低的中斷請(qǐng)求。

（2）如果一個(gè)中斷請(qǐng)求己被響應(yīng)，同級(jí)的其他中斷請(qǐng)求將被禁止。

（3）如果同級(jí)的多個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)出現(xiàn)，CPU則按單片機(jī)內(nèi)部的自然優(yōu)先級(jí)順序響應(yīng)各中斷請(qǐng)求。

單片機(jī)內(nèi)部自然優(yōu)先級(jí)順序（由高到低）為： 外部中斷0→定時(shí)器0中斷→外部中斷l(xiāng)→定時(shí)器1中斷→串行接口中斷。

單片機(jī)中斷響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算

中斷響應(yīng)時(shí)間：從外部中斷請(qǐng)求有效（外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志置1）到轉(zhuǎn)向中斷入口地址所需要的響應(yīng)時(shí)間。每個(gè)機(jī)器周期的S5P2時(shí)刻，INTx引腳的電平被鎖存到內(nèi)部寄存器中，待下一個(gè)周期查詢。

1.最短時(shí)間：中斷請(qǐng)求有效，查詢后在下一個(gè)周期便開(kāi)始執(zhí)行一條硬件的子程序的調(diào)用（時(shí)間是兩個(gè)周期），然后開(kāi)始執(zhí)行服務(wù)程序的第一條指令。這樣從鎖存電平的周期到執(zhí)行中斷服務(wù)程序，中間相隔3個(gè)機(jī)器周期。

2.最長(zhǎng)時(shí)間：如果中斷信號(hào)發(fā)生在前面所說(shuō)的3種情況時(shí)，響應(yīng)時(shí)間就要變長(zhǎng)：

（1）響應(yīng)時(shí)間取決于正在執(zhí)行的同級(jí)或高級(jí)中斷的執(zhí)行時(shí)間；

（2）指當(dāng)前CPU執(zhí)行的指令是多周期指令，如乘除法指令（4個(gè) 周期），最壞情況，還要等3個(gè)周期。這樣響應(yīng)周期變?yōu)?+3=6個(gè)周期；

（3）CPU當(dāng)前執(zhí)行的指令是RETI或訪問(wèn)IE、IP寄存器時(shí)，本指令（1個(gè)周期）沒(méi)有響應(yīng)，且下一條指令執(zhí)行完后才能響應(yīng)，這樣附加的等待時(shí)間最長(zhǎng)不會(huì)超過(guò)5個(gè)周期（1+4）。整個(gè)響應(yīng)為5+3=8個(gè)周期。

這樣，如果不考慮第1種情況，整個(gè)中斷響應(yīng)的時(shí)間范圍應(yīng)當(dāng)是： 3～8個(gè)機(jī)器周期。

審核編輯：黃飛