51單片機的中斷系統十分重要，分為外部中斷和定時器中斷。本文主要詳解51單片機的中斷體系結構以及中斷的響應過程，具體的跟隨小編一起來了解一下。

51單片機的中斷體系結構詳解

80C51的中斷系統有5個中斷源（8052有 6個） ，2個優先級，可實現二級中斷嵌套 。MCS-51系列單片機中斷系統的機構如下：

與中斷系統相關的特殊寄存器：

1）中斷允許控制寄存器（IE）------ 控制各中斷的開放和屏蔽

2）中斷優先級控制寄存器（IP）------設置各中斷的優先級

3）定時器/計數器控制寄存器（TCON）----定時器和外部中斷的控制

4）串行口控制寄存器（SCON）------串行中斷的控制

中斷類型分為三類：

1）T0、T1是2個定時器/計數器中斷，由片內定時器提供；

2）INT0、INT1是2個外部中斷，由引腳P3.2和P3.2提供；

3）RX、TX為串行口中斷所用，由片內串口提供。

1、（P3.2）/（P3.3）可由IT0（TCON.0）/IT1（TCON.2）選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當CPU檢測到P3.2/P3.3引腳上出現有效的中斷信號時，中斷標志IE0（TCON.1）/IE1（TCON.3）置1，向CPU申請中斷。

2、TF0（TCON.5）/TF1（TCON.7），片內定時/計數器T0/T1溢出中斷請求標志。當定時/計數器T0/T1發生溢出時，置位TF0/TF1，并向CPU申請中斷。

3、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中斷請求標志。當串行口接收完一幀串行數據時置位RI或當串行口發送完一幀串行數據時置位TI，向CPU申請中斷。

1）定時器中斷的使用（以定時器0為例）

……

TMOD |= 0x01 | 0x04; //使用模式1，16位計數器，使用“|”符號可以在使用多個定時器時不受影響

TH0=0xFF; //給定初值

TL0=245; //從245計數到255

EA=1; //總中斷打開

ET0=1; //定時器中斷打開

TR0=1; //定時器開關打開

void Timer0_isr（void） interrupt 1 using 1 //中斷服務程序

{

TH0=0xFF; //重新給定初值

TL0=245;

……

}

2）外部中斷的使用（以外部中斷0為例）

…………

EA=1; //全局中斷開

EX0=1; //外部中斷0開

IT0=0; //電平觸發

void ISR_Key（void） interrupt 0 using 1 //中斷服務程序

{

…………

}

中斷的響應過程

若某個中斷源通過編程設置，處于被打開的狀態，并滿足中斷響應的條件，而且①當前正在執行的那條指令已被執行完

1、當前末響應同級或高級中斷

2、不是在操作IE，IP中斷控制寄存器或執行REH指令則單片機響應此中斷。

在正常的情況下，從中斷請求信號有效開始，到中斷得到響應，通常需要3個機器周期到8個機器周期。中斷得到響應后，自動清除中斷請求標志（對串行I／O端口的中斷標志，要用軟件清除），將斷點即程序計數器之值（PC）壓入堆棧（以備恢復用）；然后把相應的中斷入口地址裝入PC，使程序轉入到相應的中斷服務程序中去執行。

各個中斷源在程序存儲器中的中斷入口地址如下：

中斷源 入口地址

INT0（外部中斷0） 0003H

TF0（TO中斷） 000BH

INT1（外部中斷1） 0013H

TFl（T1中斷） 001BH

RI／TI（串行口中斷） 0023H

由于各個中斷入口地址相隔甚近，不便于存放各個較長的中斷服務程序，故通常在中斷入口地址開始的二三個單元中，安排一條轉移類指令，以轉入到安排在那兒的中斷服務程序。以T1中斷為例，其過程下如圖四所示。

由于5個中斷源各有其中斷請求標志0，TF0，IEl，TFl以及RI／TI，在中斷源滿足中斷請求的條件下，各標志自動置1，以向CPU請求中斷。如果某一中斷源提出中斷請求后，CPU不能立即響應，只要該中斷請求標志不被軟件人為清除，中斷請求的狀態就將一直保持，直到CPU響應了中斷為止，對串行口中斷而言，這一過程與其它4個中斷的不同之處在于；即使CPU響應了中斷，其中斷標志RI／TI也不會自動清零，必須在中斷服務程序中設置清除RI／TI的指令后，才會再一次地提出中斷請求。

CPU的現場保護和恢復必須由被響應的相應中斷服務程序去完成，當執行RETI中斷返回指令后，斷點值自動從棧頂2字節彈出，并裝入PC寄存器，使CPU繼續執行被打斷了的程序。

下面給出一個應用定時器中斷的實例。

現要求編制一段程序，使P1．0端口線上輸出周期為2ms的方波脈沖。設單片機晶振頻率

Fosc＝6MHZ．

1、方法：利用定時器T0作1ms定時，達到定時值后引起中斷，在中斷服務程序中，使P1．0的狀態取一次反，并再次定時1ms。

2、定時初值：機器周期MC＝12/fosc＝2us。所以定時lms所需的機器周期個數為500D，亦即0lF4H。設T0為工作方式1（16位方式），則定時初值是（01F4H）求補＝FEOCH

串行端口的控制寄存器：

串行端口共有2個控制寄存器SCON和PCON，用以設置串行端口的工作方式、接收／發送的運行狀態、接收／發送數據的特征、波特率的大小，以及作為運行的中斷標志等。

①串行口控制寄存器SCON

SCON的字節地址是98H，位地址（由低位到高位）分別是98H一9FH。SCON的格式如圖五所示。

SMo，SMl：

串行口工作方式控制位。

00--方式0；01--方式1；

10--方式2；11--方式3。

SM2：

僅用于方式2和方式3的多機通訊控制位

發送機SM2＝1（要求程控設置）。

當為方式2或方式3時：

接收機 SM2＝1時，若RB8＝1，可引起串行接收中斷；若RB8＝0，不

引起串行接收中斷。SM2＝0時，若RB8＝1，可引起串行接收中斷；若

RB8＝0，亦可引起串行接收中斷。

REN：

串行接收允許位。

0--禁止接收；1--允許接收。

TB8：

在方式2，3中，TB8是發送機要發送的第9位數據。

RB8：

在方式2，3中，RB8是接收機接收到的第9位數據，該數據正好來自發

送機的TB8。

TI：

發送中斷標志位。發送前必須用軟件清零，發送過程中TI保持零電平，

發送完一幀數據后，由硬件自動置1。如要再發送，必須用軟件再清零。

RI：

接收中斷標志位。接收前，必須用軟件清零，接收過程中RI保持零電平，接收完一幀數據后，由片內硬件自動置1。如要再接收，必須用軟件再清零。

電源控制寄存器PCON

PCON的字節地址為87H，無位地址，PCON的格式如圖六所示。需指出的是，對80C31單片機而言，PCON還有幾位有效控制位。

SMOD：波特率加倍位。在計算串行方式1，2，3的波特率時；0---不加倍；1---加倍。