**注意，**Modbus是一主多從的通信協議。

Modbus通信中只有一個設備可以發送請求。其他從設備接收主機發送的數據來進行響應，從機是任何外圍設備，如/O傳感器，閥門，網絡驅動器，或其他測量類型的設備。從機處理信息后用Modbus將其數據發送給主站。

也就是說，Modbus 不能同步進行通信，主機在同一時間內只能向一個從機發送請求，總線上每次只有一個數據進行傳輸。即主機發送，從機應答，主機不發送，總線上就沒有數據通信。

從機不會自己發送消息給主機，只能回復主機發送的消息請求。

并且，Modbus并沒有忙機制判斷，比方說主機給從機發送命令，從機沒有收到或者正在處理其他東西，這時候就不能響應主機，因為modbus的總線只是傳輸數據，沒有其他仲裁機制，所以需要通過軟件的方式來判斷是否正常接收。

modbusrtu和rs485的區別

Modbus RTU和RS485之間的主要區別在于它們所屬的協議層次和用途。

Modbus RTU是一種工業控制通信協議，是Modbus協議族中的一員。Modbus是一種國際標準的通訊協議，用于不同廠商設備之間進行數據交換。它采用二進制編碼，并且是基于串行通信協議進行設計的，主要用于工業領域的設備之間進行通信。Modbus RTU是Modbus協議在串行通信中的一種實現，它使用最廣泛的傳輸層是RS485串行總線，但也可以基于RS232、RS422等傳輸層協議運行。Modbus RTU規定了設備之間通信的具體內容和格式，包括數據幀結構、數據編碼方式、通信速率等。

而RS485則是一種物理層的硬件接口標準，用于實現設備之間的串行通信。它是一種高速、低功率消耗的串行通信總線，具有遠距離傳輸能力和較高的抗干擾能力。RS485接口通常用于連接計算機、外圍設備以及工業控制系統中的設備。它并不直接涉及通信協議的內容，而是為通信協議提供物理層的傳輸通道。

簡而言之，Modbus RTU是一種通信協議，規定了設備之間通信的規則和方式；而RS485是一種物理層接口標準，為通信協議提供了物理傳輸通道。在工業控制系統中，Modbus RTU協議通常運行在RS485硬件接口上，以實現設備之間的數據交換和通信。

Modbus RTU有哪些應用場景

Modbus RTU作為一種可靠且廣泛采用的串行通信協議，在工業自動化控制領域具有廣泛的應用場景。以下是一些典型的應用場景示例：

工業自動化控制系統：Modbus RTU被廣泛應用于工業自動化控制系統中，用于連接PLC（可編程邏輯控制器）、傳感器、執行器等設備。它能夠實現監控和控制功能，幫助實現整個網絡的實時監控、控制和協調。

智能家居系統：Modbus RTU也可以應用于智能家居系統中，用于連接各種傳感器和執行器。通過Modbus RTU協議，可以實現遠程控制和監測家居設備，如燈光、空調、安防系統等。

能源監控系統：Modbus RTU協議還可以用于能源監控系統中，連接電表、燃氣表、水表等設備。通過實時采集和分析能源數據，可以幫助企業實現能源管理和節能減排。

樓宇管理系統：在樓宇自動化中，Modbus RTU被用于連接和管理樓宇內的各種設備，如空調系統、照明系統、安防系統等。通過Modbus RTU協議，可以實現設備之間的無縫連接和高效的數據交換。

審核編輯：黃飛