AUTOSAR MCAL介紹

AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture）是一種開放和標準化的汽車軟件架構，支持汽車電控單元（ECU）軟件框架，由汽車制造商及其供應商和來自半導體和軟件行業的公司共同開發。AUTOSAR旨在標準化電子控制單元（ECU）的軟件架構，為進一步提高性能，功能安全和信息安全的創新電子系統提供軟件基礎。

Classic Platform是AUTOSAR的分層式軟件架構平臺，適用于具有嚴格實時性和安全性約束的嵌入式系統，典型應用于微控制器（MCU）。其包含三個軟件層：應用層（ASW）、RTE層（Runtime Environment）和基礎軟件層（BSW）。其中，BSW可分為復雜設備驅動程序和其他三個軟件層：服務層、ECU抽象層和微控制器抽象層（MCAL）。

MCAL是BSW的最低軟件層，作為內部驅動程序，依賴于MCU。MCAL的上層接口是標準化的，與MCU無關。

SR5E1 MCAL支持介紹

意法半導體提供AUTOSAR微控制器抽象層（MCAL）的全套驅動程序，基于SR5E1硬件外設的特點，開發了高效、優化的驅動程序，同時MCAL驅動程序的開發流程符合ISO26262規范。

SR5E1 MCAL符合AUTOSARR20-11規范和MISRA C 2012標準，支持HighTec編譯器，可根據需求提供Quality package。

SR5E1 MCAL配置工具為EB Tresos Studio。ST提供兩個MCAL版本：簽名版和未簽名版。編譯器目前支持HighTec Arm Development Platform，將來會支持GreenHills C-Arm。

SR5E1 MCAL上手介紹

第一步，獲取ST汽車軟件庫訪問權：通過工作郵箱申請訪問軟件庫，ST會回復郵件指導用戶注冊獲得軟件庫訪問權限。

第二步，下載MCAL及相關工具：下載最新版本，推薦簽名版。

第三步，申請軟件授權：運行下載的安裝文件開始安裝，通過工作郵箱申請序列號，得到ST回復后開始安裝（本步驟只是一個解壓的過程。）

第四步，安裝與激活EB Tresos Studio：運行setup.exe文件安裝EB Tresos Studio，收到EB Tresos Studio license序列號后根據ST郵件指導安裝相應的版本。針對無網絡條件的用戶，ST也提供了離線激活EB Tresos Studio的流程。安裝目錄中提供了EB Tresos Studio指南。

第五步，MCAL安裝：在解壓縮的MCAL文件目錄中，將子文件夾復制到EB Tresos Studio目錄中的“plugins”文件夾中。如果存在修復程序或修補程序，后續通過編號進行復制。

MCAL升級：SR5E1 MCAL正在持續開發中，因此新版本MCAL發布后，現有的MCAL項目可以升級而無需重建。

MCAL規范

MCAL手冊：每個MCAL模塊的“doc”文件夾中都包含MCAL特定文檔：UM（用戶手冊）、IM（集成手冊）以支持MCAL配置與集成工作。

MCAL指南：ST本地支持團隊為客戶提供更好的入門指南，可在SR5E1 MCU啟動包中找到。

審核編輯：劉清