輥壓機

輥壓機結構簡圖

影響輥壓機效率和精度的因素

1、張力波動

卷徑計算，恒張力控制，收卷錐度控制

穩定的張力是實現高精度輥壓的前提，張力不穩很容易造成輥壓后極片斷帶。

2、輥壓厚度

調隙伺服，壓力大小

輥壓間隙會影響電池極片縱向形狀平直程度，左右間隙不一致會造成電池極片縱向以輥徑長度為周期產生波浪形或瓢曲。

提升卷徑計算精度

張力穩定是保證軋制精度的基礎。

卷徑計算模型：

時刻1：牽引輥角度L1，放卷角度U1

時刻2：牽引輥角度L2，放卷角度U2

放卷卷徑=（ L2-L1 ）*牽引輥直徑/（U2-U1）

為確保角度差值穩定，采用多次計算平均值的方式。

提升整線張力穩定性

張力穩定是保證軋制過程中不斷帶的基礎。

①張力調整模型為：

線速度=主軸同步線速度+PID調整結果

②速度，位置雙閉環

③根據調試效果，確定MV上下限范圍，防止調節過大，造成張力波動過大

提升收卷端面平整度

張力錐度控制：

在收卷系統中，隨著卷徑的增大，使卷料張力逐步減小的控制稱為錐度張力控制；

錐度控制可使收卷膜的內層收得較緊,而外層的膜收得較松,從而使卷料膜的層與層之間不打滑,防止材料卷繞時卷得過緊及卷料卷繞歪斜。

收卷錐度控制，根據產品不同分為兩種方式可選

1、收卷張力隨收卷卷徑變大根據錐度系數線性變小（雙曲線特性）

2、設定直徑區間，收卷張力根據當前卷徑所處區間變化（描點實現）

審核編輯：黃飛