營收同比增長39.77%，凈利潤同比增長41.84%，毛利率超85%，中國半導體產業第一！比肩茅臺！ 進入3月份，各家上市企業開始陸續發布2023年度財務報告，年度財務報告對上市企業的股市表現影響是巨大的，一般來說，越早披露年度財務報告的企業，顯然對其過往一年取得的成績越有信心。 那么，今年中國傳感器上市企業第一份年度報告出自哪家公司？ 3月5日，國產MEMS慣性傳感器企業芯動聯科，率先發布了2023年年度報告，是今年首家完整披露2023年業績的國產傳感器上市企業。 年度報告顯示芯動聯科2023年財務數據表現亮眼：

整體情況報告期內，公司實現營業收入 31,708.68 萬元，較 2022 年同比增長39.77%；實現歸屬于上市公司股東的凈利潤 16,539.88 萬元，同比增長 41.84%；實現歸屬于上市公司股東的扣除非經常性 損益的凈利潤 14,285.31 萬元。營業收入報告期內，營業收入同比增長 39.77%，主要來自于主營業務收入的增長，公司產品經下游用 戶陸續驗證導入，報告期內進入試產及量產階段的項目逐漸增加，公司銷售收入放量增長。

這個財務數據表現怎樣？ 芯動聯科在2023年6月30日正式在上海證券交易所科創板上市，據此前招股書數據披露，2020-2022年度芯動聯科營業收入分別為 10,858.45 萬元、16,609.31 萬元和 22,685.60 萬元，分別增長35.92%、52.96%和36.58%。可見，2023年芯動聯科仍然保持高速增長，增速甚至略高于上市前一年，在大環境低迷的2023年取得這樣的成績并不容易。

▲來源：芯動聯科《2023年年度報告》 值得一提的是，2023年芯動聯科毛利率高達83.01%，據此前招股書顯示，2020-2022年度芯動聯科主營業務毛利率分別為88.25%、85.47%和 85.97%，4年來平均毛利率超過85%，維持較高水平。

▲來源：芯動聯科《2023年年度報告》 這個毛利率情況是什么水平？ 據相關財經媒體統計中國A股銷售毛利率情況，芯動聯科毛利率及凈利率數據排名中國所有A股股票前列，位列中國半導體及元件領域第一，逼近茅臺的毛利水平。 一般來說，半導體等先進制造以毛利率高著稱，毛利率在30%左右屬高位水平。譬如中國傳感器龍頭企業韋爾股份2021年綜合毛利率34.5%，同樣是MEMS傳感器企業的科創板上市公司敏芯股份常年毛利率也在35%左右。

▲來源：老張投研 為什么芯動聯科的毛利率能如此之高？ 芯動聯科認為公司MEMS 慣性傳感器核心技術指標已達到國際先進水平，銷售議價能力強。同時，公司產品具有小型化、低重量等特點，并且借助半導體技術，實現了批量化生產，生產成本相對較低，毛利率相對較高。

此外，業內分析稱，芯動聯科的高毛利率也與其客戶情況有關，其下游用戶群體主要為大型央企集團及科研院所——這意味著，客戶對產品性能要求較高，但對產品價格敏感性低：

公司下半年收入占全年收入比例較高，主要因為下游用戶群體大部分為我國大型央企集團及科研院所，采購需求集中于下半年，公司確認收入時間多在第三和第四季度，經營存在一定的季節性風險。

▲來源：芯動聯科《2023年年度報告》 A股唯一高性能MEMS陀螺儀上市公司！國產高端傳感器自主研發中堅力量，產品性能對標Honeywell、ADI等巨頭！ 芯動聯科是一家Fabless 模式的芯片設計企業，專注于高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售，已形成了 MEMS 慣性傳感器核心技術體系，涵蓋 MEMS 慣性傳感器芯片設計、MEMS 工藝方案開發、封裝與測試等主要環節。 目前，芯動聯科的主要產品包括MEMS陀螺儀、慣性測量單元（IMU）、MEMS加速度計，MEMS陀螺儀和加速度計均包含 一顆微機械（MEMS）芯片和一顆專用控制電路（ASIC）芯片，慣性測量單元（IMU）則集成陀螺儀和加速度計。 陀螺儀用于感知物體運動的角速率，加速度計用于感知物體運動的線加速度，二者輔以時間維度進行運算后可得出物體相對于初始位置的偏離，進而獲得物體的運動狀態，包括當前位置、方向和速度。 陀螺儀和加速度計通過慣性技術實現物體運動姿態和運動軌跡的感知，是慣性系統的基礎核心器件，其性能高低直接決定慣性系統的整體表現。硅基MEMS慣性傳感器因小型化、高集成、低成本的優勢，成為現代慣性傳感器的重要發展方向。

▲MEMS陀螺儀結構（來源：芯動聯科招股書） 根據著名咨詢機構Yole公司的市場報告顯示，MEMS 慣性傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁力計、慣性傳感組合，2021年上述四類產品市場規模合計 35.09 億美元，占比 25.81%，MEMS慣性傳感器是 MEMS 行業中的主要產品類型。

▲2021年MEMS行業產品結構（來源：芯動聯科招股書） 主要競爭格局和差距方面，中國本土MEMS慣性傳感器廠商主要生產MEMS加速度計，具備高端加速度計設計能力，但主要應用于手機、可穿戴設備等消費電子市場。

MEMS陀螺儀方面，本土企業現有產品多定位于消費級產品，高端MEMS陀螺儀產品稀少。 MEMS IMU融合了陀螺儀和加速度計，是較新的慣性傳感器技術，應用前景廣闊，其設計、制造難度也是MEMS慣性傳感器中最大的，準入門檻極高，國內參與競爭的廠商極少，基本被國際巨頭瓜分。

▲MEMS慣性傳感器市場格局 與其他國產MEMS慣性傳感器企業不同的是，芯動聯科直接從事高性能 MEMS 慣性傳感器的生產，高性能 MEMS 慣性傳感器主要適用于高端工業、無人系統、高可靠等應用領域。 目前，芯動聯科產品中，MEMS陀螺儀是最重要的產品，占比約80%左右。

▲芯動聯科產品結構，來源：網絡 2023年，芯動聯科MEMS 陀螺儀、慣性測量單元增長較快，分別增長了 42.37%和 128.59%。其中，MEMS陀螺儀毛利率高達85.55%，是各類產品中毛利最高的。慣性測量單元毛利率為65.59%，MEMS加速度計毛利率為62.53%。

▲來源：芯動聯科《2023年年度報告》 根據 Yole 統計的數據，2021 年，全世界高性能 MEMS 慣性傳感器市場規模約 71,000 萬美元（含 MEMS 慣性傳感器系統），約 452,270 萬元人民幣，全球MEMS 慣性產品銷售額集中在Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef 等行業巨頭手中，市場份額前三的公司合計占有 50%以上的份額。 同年，芯動聯科2021 年慣性傳感器銷售收入為 16,609.31 萬元，僅占3.67%市場份額，與這些頭部巨頭相比差距巨大，擁有較大的成長空間。

▲2021年全球MEMS慣性傳感器銷售額前三數據（來源：芯動聯科招股書） 作為國內少數能夠進行高性能、工業級MEMS慣性傳感器芯片設計研發的公司，芯動聯科的產品技術實力，是其根本競爭力。 據此前芯動聯科上市招股書披露，公司量產產品，與霍尼韋爾、SiliconSensing、Sensonor等公司性能最優量產產品相比，各項技術參數接近甚至優于國外廠家，技術水平已達國際先進水平。

▲MEMS慣性傳感器全球主要參與者與技術對比（來源：芯動聯科招股書）

▲芯動聯科陀螺儀主要技術指標與國外競爭對手對比（來源：芯動聯科招股書） 腳踩自動駕駛、人形機器人兩大熱門增長賽道！高性能慣性傳感器亟需國產自主研發！ 如前文所述，芯動聯科的高性能MEMS慣性傳感器主要應用于高端工業、無人系統、高可靠等應用領域，未來，在高階輔助駕駛/自動駕駛、人形機器人領域，將帶來高端MEMS慣性傳感器的巨大增量空間。 在年度報告中，芯動聯科亦提到將在相關領域增加研發投入：

隨著公司的發展，一方面持續加大研發投入，不斷提升現有產品陀螺儀和加速度計的產品性 質，另一方面不斷拓寬公司研發產品的種類，在研項目涵蓋壓力傳感器、車規級適用于 L3+自動 駕駛的高性能 MEMS IMU、汽車級功能安全 6 軸 MEMS IMU，并推進公司研發項目盡快量產。

自動駕駛的核心包括定位、感知、決策、執行四個部分，其中定位是決策和執行的前提。定位系統主要是以高精地圖為依托，通過慣性傳感器（IMU）和全球定位系統（GNSS），來精確定位車輛所處絕對位置。慣性導航是不可替代的關鍵定位技術，將成為自動駕駛定位信息融合的中心。IMU具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優勢，可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運動參數，為決策中心提供連續的車輛位置、姿態信息，這是任何傳感器都無法比擬的。 目前，汽車MEMS慣性傳感器滲透率正在加速推進。慣性傳感器是汽車中市場需求僅次于激光雷達的核心配件，是實現自動駕駛的關鍵。數據顯示，一輛汽車中有超過50顆MEMS傳感器芯片，單車價值量有望達到500-1000元。

人形機器人方面，目前商業化落地加速。MEMS慣性傳感器是機器人的核心配件，2024年也是人形機器人的放量元年。

IMU可測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態，是機器人平衡和穩定行走的關鍵傳感器。由IMU主導的慣性系統，可以在人形機器人中實現慣性導航、慣性測量和慣性穩控等多重功能。其中以慣性導航的應用最為廣泛。

▲優必選人形機器人，來源：優必選官網 無論是自動駕駛還是人形機器人，這兩個領域對MEMS慣性傳感器的性能要求都是極高的，遠超一般的消費電子產品，高性能慣性傳感器亟需國產自主研發！ 在巨大需求下，2027年全球MEMS慣性傳感器市場規模有望超過400億元，銷量超過60億顆。而我國MEMS慣性傳感器市場規模有望超過200億元。

結語 芯動聯科高毛利率、高營收增長的背后，除了央企、科研院校等下游客戶背景外，亦是產品高技術壁壘的體現，其產品性能直接對標國外巨頭，國產替代可供選擇少，因此具有極強的議價能力。 傳感器作為高精尖的高科技領域，長期以來，許多國產傳感器企業采用采購傳感器芯片+封裝的OEM形式生產，產品性能落后國外先進水平1~2個數量級，技術壁壘低，陷入底價競爭的惡性循環。 如今，隨著國家產業政策的重視，多條MEMS中試線的建立，將有望加快國產傳感器企業向Fabless轉型，積累傳感器芯片核心技術，增強高性能傳感器的國產自主研發能力！

審核編輯 黃宇