多軸定位系統(tǒng)是用于精確控制和定位多個(gè)軸（或運(yùn)動(dòng)方向）的系統(tǒng)。它通常涉及多個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軸，每個(gè)軸都可以獨(dú)立地控制，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡和定位要求。多軸定位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)、科研和醫(yī)療設(shè)備中，例如機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化裝配線、精密加工設(shè)備、醫(yī)療成像和手術(shù)設(shè)備等。在這些應(yīng)用中，多軸定位系統(tǒng)可以提供更高的精度、更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和更好的靈活性。

在多軸定位系統(tǒng)中，ADC通常用于接收來自傳感器或其他模擬信號(hào)源的信號(hào)，通過將這些模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，多軸定位系統(tǒng)可以更加準(zhǔn)確地獲取和處理這些信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)更精確的定位和控制。本文推薦使用國產(chǎn)ADC GAD7606用于本系統(tǒng)中。

GAD7606是16位8通道同步采樣的ADC，采用5V單電源供電，可以處理±10V和±5V真雙極性輸入信號(hào)，同時(shí)所有通道均能以高達(dá)200kSPS的吞 吐速率采樣，模擬輸入阻抗均為1MΩ；芯片應(yīng)用特征：

1、真雙極性模擬輸入范圍：±10V、±5V

2、性能

?模擬輸入通道提供7kV ESD額定值

? 87.5dB SNR，-102dBTHD

? ±1.0LSB INL，±0.8LSB DNL

? 低功耗：100mW

? 待機(jī)模式：25mW

3、完全集成的數(shù)據(jù)采集解決方案

?模擬輸入鉗位保護(hù)

?具有1MΩ模擬輸入阻抗的輸入緩沖器

?二階抗混疊模擬濾波器片內(nèi)精密基準(zhǔn)電壓及緩沖

?16位、200KSPS ADC(所有通道)

?通過數(shù)字濾波備提供采樣功能

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