室內環境中，由于GPS信號被建筑物遮擋無法提供有效準確的定位信息，這就造成了依靠傳統的定位技術在這一場景下難以滿足需求。不過基于科技技術的日漸革新，室內定位方向也有了多種技術可以實現，藍牙技術就是其一，對于定位原理不同藍牙定位有了RSSI和AoA之分，也是討論最多的兩類定位技術，很多場景下都會對比兩種方案哪個會更加合適，本文就藍牙室內定位場景下如果選擇做出一些參考。

藍牙AoA定位技術是通過測量接收設備接收到的藍牙信號的入射角度來實現定位。該技術依靠設置在室內的多個基站或天線陣列，通過計算信號的入射角度來確定移動設備的位置。一般采用超寬頻的方法（UWB）技術，窄帶信號和相位差等。相對比的藍牙RSSI定位則是通過測量接收設備接收到的藍牙信號強度來定位的。該技術通過測量信號在不同位置的傳播和衰落來計算設備的位置信息。一般采用指紋定位法、基于距離模型定位法等。最大區別則是一個依據入射角度，一個依據信號強度。

AoA定位優點：
高精度：室內藍牙AoA定位技術能達到較高的定位精度，滿足對定位精度要求較高的情況。
抗干擾強：由于測試的是信號的入射角度，與信號強度相比，該技術對環境干擾和多路徑衰落的影響較小。

AoA定位缺點：
覆蓋范圍小：由于室內藍牙AoA定位技術需要多個基站或天線陣列，覆蓋范圍有一定的限制，難以實現整個室內覆蓋。
成本高、部署難：因為需要設置多個基站或使用天線陣列，也就增加了硬件設備的部署成本和復雜性。

RSSI定位優點：
部署簡單：藍牙RSSI定位技術只需一個基站，布局簡單，適用于各種場所的定位需求。
低成本：設備少，自然成本就低。

RSSI定位缺點：
精度較低：定位精度相對較低，一般在幾米到十米以內，不能滿足高精度要求。
環境干擾大：藍牙信號容易受到室內環境的影響，如多徑效應、信號衰減等。，這在一定程度上影響了定位的準確性和穩定性。

可以從上面的對比中看到，RSSI和AoA定位技術的優缺點幾乎是互相互補的，所以我們在實際應用場景中要充分考慮自身的定位需求以及成本因素，在一個項目方案中也可會二者結合相互結合完成項目需求并控制成本。

對于它們的應用又是十分相似的，也是室內定位技術的想要完成的幾點需求：
1.內容信息的推送服務：超市、商場等場所可以根據用戶的定位信息進行精確的廣告推送。
2.人員定位：在醫院、機場、工廠、園區等人員密集的區域，對人員進行跟蹤定位和管理。
3.室內定位導航：室內停車場、商超等環境下的導航定位功能。

云里物里基于兩種定位技術有不少信號的產品是有兩個版本，普通版本（RSSI）和AoA版本，用于人員定位的MWL01即是如此，如果在項目中確實需要更多的AOA高精度定位功能的，也可咨詢商務經理定制化硬件產品。

審核編輯 黃宇