隨著低功耗藍(lán)牙（BLE）技術(shù)的不斷發(fā)展，藍(lán)牙定位的測距算法也越來越多，比如RSSI（接收信號強度指示）、AoA（到達角）、AoD（出發(fā)角）、ToA （到達時間）、TDoA（到達時間差）、ToF（飛行時間）等。不同測距算法的實現(xiàn)難度、功耗及精度不一樣，大家可以根據(jù)自己的預(yù)算及精度要求選擇相應(yīng)的測距算法。在眾多測距算法中，RSSI是最具性價比的，其具有功耗低、成本低、使用簡單的優(yōu)勢。本文將介紹主動式藍(lán)牙RSSI定位系統(tǒng)和被動式藍(lán)牙RSSI定位系統(tǒng)的原理。

主動式藍(lán)牙RSSI定位系統(tǒng)

主動式藍(lán)牙RSSI定位系統(tǒng)也叫終端側(cè)藍(lán)牙RSSI定位系統(tǒng)，定位原理如下：

1、在定位區(qū)域部署藍(lán)牙信標(biāo)（一般至少需要3個，因為定位算法至少需要知道3個點的RSSI值才能準(zhǔn)確地測距），藍(lán)牙信標(biāo)周期性地向周圍發(fā)送藍(lán)牙廣播信息；

2、當(dāng)定位終端（智能手機、平板等）進入藍(lán)牙信標(biāo)廣播覆蓋范圍內(nèi)，會掃描并接收藍(lán)牙信標(biāo)的廣播信息（包含MAC地址、RSSI等信息）；

3、定位終端通過內(nèi)置的定位算法和地圖，以及和云端后臺地圖引擎數(shù)據(jù)庫進行交互，即可在地圖上標(biāo)記出定位終端的具體位置。

被動式藍(lán)牙RSSI定位系統(tǒng)

被動式藍(lán)牙RSSI定位系統(tǒng)也叫網(wǎng)絡(luò)側(cè)藍(lán)牙RSSI定位系統(tǒng)，定位原理如下：

1、藍(lán)牙定位標(biāo)簽（卡片、安全帽、手環(huán)等）工作在藍(lán)牙廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量、RSSI等信息進行廣播；

2、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)掃描并接收藍(lán)牙定位標(biāo)簽的廣播信息，并通過網(wǎng)線或者無線網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)信息傳輸?shù)街醒攵ㄎ灰妫?/p>

3、中央定位引擎通過定位算法計算出藍(lán)牙定位標(biāo)簽的位置，并通過地圖引擎在展示終端顯示。

新銳科創(chuàng)主被動一體藍(lán)牙RSSI定位系統(tǒng)

新銳科創(chuàng)主被動一體藍(lán)牙RSSI定位系統(tǒng)由藍(lán)牙信標(biāo)、藍(lán)牙定位卡、LoRa網(wǎng)關(guān)、服務(wù)器（定位算法引擎、3D可視化地圖引擎）等組成。該系統(tǒng)用LoRa網(wǎng)關(guān)取代藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，可以最大限度減少網(wǎng)關(guān)的使用量，保證低功耗和遠(yuǎn)距離傳輸?shù)慕y(tǒng)一，節(jié)省了系統(tǒng)部署成本，是比較理想的低成本高精度藍(lán)牙定位系統(tǒng)。

該系統(tǒng)的拓?fù)鋱D如下：

系統(tǒng)原理：

1、藍(lán)牙信標(biāo)工作在藍(lán)牙廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量、RSSI等信息廣播出去；

2、藍(lán)牙定位卡掃描并收集藍(lán)牙信標(biāo)的廣播信息，并將藍(lán)牙信標(biāo)的廣播信息通過LoRa轉(zhuǎn)發(fā)給LoRa網(wǎng)關(guān)；

3、LoRa網(wǎng)關(guān)收集藍(lán)牙定位卡信息及藍(lán)牙信標(biāo)廣播信息，并通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)線將信息傳輸?shù)椒?wù)器；

4、服務(wù)器定位引擎根據(jù)藍(lán)牙定位卡信息及藍(lán)牙信標(biāo)廣播信息，運行定位算法計算出藍(lán)牙定位卡的位置，并通過地圖引擎在展示終端顯示。

新銳科創(chuàng)是專業(yè)的室內(nèi)外高精度人員定位系統(tǒng)廠家及服務(wù)商，致力于為各行各業(yè)的合作伙伴提供優(yōu)質(zhì)的人員定位產(chǎn)品及人員定位整體解決方案。

審核編輯 黃宇