藍牙+LoRa+北斗RTK定位系統(tǒng)是新銳科創(chuàng)自主研發(fā)的融合定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用融合定位技術(shù)將當今主流的室內(nèi)外定位技術(shù)有機融合，從而滿足不同場景定位需求。

藍牙+LoRa+北斗RTK定位系統(tǒng)是一種室內(nèi)外高精度人員定位管理系統(tǒng)，具有功耗低、部署簡單、實時性高、通信距離長、覆蓋范圍廣、定位精度高等特點。該系統(tǒng)在北斗定位的基礎上利用RTK差分定位技術(shù)提升室外定位精度，并通過融合LoRa無線通信技術(shù)與藍牙定位技術(shù)，實現(xiàn)室內(nèi)實時高精度定位。該系統(tǒng)的通信距離較遠，可達數(shù)公里，適用于需要遠距離通信的場合。

該定位系統(tǒng)中的RTK技術(shù)，即實時動態(tài)差分技術(shù)。通過使用兩個接收器，其中一個作為基準站，另一個作為移動站，實時地將兩個接收器之間的相對位置差異糾正，從而實現(xiàn)了厘米級別的高精度定位。這種技術(shù)廣泛應用于工廠、測繪、建筑、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

藍牙+LoRa+北斗RTK定位系統(tǒng)可以用來實時跟蹤人員、車輛、貨物的位置，該系統(tǒng)還可以與其他設備進行無線通信，例如智能手機、平板電腦和筆記本電腦等，實現(xiàn)更為便捷的數(shù)據(jù)傳輸和處理。

下圖是新銳科創(chuàng)藍牙+LoRa+北斗RTK定位系統(tǒng)拓撲圖

在該系統(tǒng)的室內(nèi)定位部分，藍牙信標發(fā)送藍牙信號，定位終端（人員識別卡）將接收到的藍牙位置信息通過LoRa通信網(wǎng)絡傳輸至LoRa基站，LoRa基站將數(shù)據(jù)通過4G/5G或者以太網(wǎng)傳輸至定位引擎，定位引擎通過定位算法解算出定位終端的位置，并與地圖服務器進行信息處理后，在展示終端展現(xiàn)人員位置。

在該系統(tǒng)的室外定位部分，利用RTK差分基站消除衛(wèi)星導航系統(tǒng)的誤差，從而提高定位精度。差分校正需要基站接收器（RTK差分基站）和移動接收器（融合識別卡）同時接收衛(wèi)星信號，RTK差分基站的位置已知，可以通過實際測量值與已知位置值來獲得修正值，融合識別卡的位置是需要測量的，它的誤差可以通過RTK差分基站發(fā)送的修正值來消除。

新銳科創(chuàng)是專業(yè)的高精度人員定位系統(tǒng)廠家及方案服務商，致力于為各行各業(yè)提供整套人員定位系統(tǒng)解決方案。自主研發(fā)的高精度融合定位系統(tǒng)，融合4G/5G、藍牙、UWB、GPS/北斗、RTK等定位技術(shù)，可以對定位精度、施工成本、運維成本等進行模塊化組合，滿足室內(nèi)外不同場景的定位需求。