通信設(shè)計(jì)中考慮協(xié)議的靈活性，經(jīng)常把協(xié)議設(shè)計(jì)成“不定長度”。一個(gè)實(shí)例如下圖：銳米LoRa終端的通信協(xié)議幀。

如果一個(gè)系統(tǒng)接收上述“不定長度”的協(xié)議幀，將會(huì)有一個(gè)挑戰(zhàn)--如何高效接收與解析。 為簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我們強(qiáng)烈建議您采用“狀態(tài)機(jī)”來解析UART數(shù)據(jù)幀，并且把解析工作放在ISR（中斷服務(wù)程序）完成，僅當(dāng)接收到最后一個(gè)字節(jié)（0x0D）時(shí)，再將整個(gè)數(shù)據(jù)幀提交給進(jìn)程處理。 該解析狀態(tài)機(jī)的原理如下圖所示：

那么ISR處理這個(gè)狀態(tài)機(jī)來得及嗎？答案是：so easy！因?yàn)樗挥?個(gè)動(dòng)作，運(yùn)算量十分小： 比較接收數(shù)據(jù) -> 更新狀態(tài)變量 -> 存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)，C語言僅3條語句，翻譯成機(jī)器指令也不超過10條。

代碼清單如下：

/**
*@briefStatusofreceivedcommunicationframe
*/
typedefenum
{
STATUS_IDLE=(uint8_t)0,
STATUS_HEAD,/*RxHead=0x3C*/
STATUS_TYPE,/*RxType*/
STATUS_DATA,/*Datafiled*/
STATUS_TAIL,/*Tail=0x0D*/
STATUS_END,/*Endofthisframe*/
}COMM_TRM_STATUS_TypeDef;

/**
*@briefDataobjectforreceivedcommunicationframe
*/
typedefstruct
{
uint8_tbyCnt;/*Countof1field*/
uint8_tbyDataLen;/*Lengthofdatafield*/
uint8_tbyFrameLen;/*Lengthofframe*/
COMM_TRM_STATUS_TypeDefeRxStatus;
uint8_ta_byRxBuf[MAX_LEN_COMM_TRM_DATA];
}COMM_TRM_DATA;

/**
*@briefDataobjectforreceivedcommunicationframe.
*@notePreventraceconditionthataccessedbybothISRandprocess.
*/
staticCOMM_TRM_DATAs_stComm2TrmData;

/**
*@briefPutadatathatreceivedbyUARTintobuffer.
*@notePreventraceconditionthiscalledbyISR.
*@paramuint8_tbyData:thedatareceivedbyUART.
*@retvalNone
*/
voidcomm2trm_RxUartData(uint8_tbyData)
{
/*Updatestatusaccordingtothereceiveddata*/
switch(s_stComm2TrmData.eRxStatus)
{
caseSTATUS_IDLE:
if(COMM_TRM_HEAD==byData)/*IsHead*/
{
s_stComm2TrmData.eRxStatus=STATUS_HEAD;
}
else
{
gotorx_exception;
}
break;
caseSTATUS_HEAD:
if(TYPE_INVALID_MIN
審核編輯：黃飛