片上系統（SoC）與單片機在多個方面存在明顯的區別。

首先，從結構和功能上來看，SoC是一個集成了CPU、存儲器、I/O接口等元件到單個IC芯片上的系統。它不僅僅是一個微控制器，更是一個完整的系統，其中包含嵌入軟件的全部內容。這意味著SoC已經預先設計好了許多功能，并且這些功能在制造過程中已經被集成到芯片中。而單片機，雖然也是一種集成電路，主要具備微處理器、存儲器和各種輸入輸出接口等功能，但其功能相對較為單一，更偏向于作為一個微控制器存在。

其次，從應用范圍和靈活性方面考慮，SoC的應用范圍廣泛，可以包括手機處理器和平板電腦處理器等，其高度的集成性使得設計更為靈活，可以根據具體需求進行定制。而單片機，雖然也具有一定的靈活性和廣泛的應用，但相較于SoC，其應用范圍和功能可能稍顯局限。

最后，從制造工藝和成本來看，隨著技術的發展，SoC的制造工藝越來越成熟，生產成本也在逐漸降低。而單片機，由于其功能相對簡單，制造成本也相對較低。但是，在具體的成本比較中，還需要考慮到產品的功能需求、設計復雜度以及市場定位等多個因素。

綜上所述，片上系統與單片機在結構、功能、應用、靈活性以及成本等方面都存在明顯的區別。在實際應用中，應根據具體的需求和場景來選擇合適的方案。