嵌入式微處理器是由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來的。它的特征是具有32位以上的處理器，具有較高的性能，當(dāng)然其價(jià)格也相應(yīng)較高。

嵌入式微處理器一般可以根據(jù)其特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域分為以下四類：

嵌入式微控制器（MCU）：也稱為單片機(jī)，它的片上外設(shè)資源通常比較豐富，適合于控制。微控制器芯片內(nèi)部集成有ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時/計(jì)數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出（PWM）、A/D、D/A、Flash、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)。

嵌入式微處理器（EMPU）：由通用計(jì)算機(jī)中的CPU發(fā)展而來，主要特點(diǎn)是具有32位以上的處理器，具有比較高的性能，價(jià)格也較高。它通常把CPU、ROM、RAM和一些I/O等集成到一個芯片上，如X86和ARM等都是主流的EMPU。

嵌入式DSP處理器（EDSP）：專門用于處理數(shù)字信號的處理器，結(jié)構(gòu)和指令算法進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，具有很高的編譯效率和執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上應(yīng)用廣泛。

嵌入式片上系統(tǒng)（ESOC）：隨著EDA技術(shù)的推廣和VLSI設(shè)計(jì)的普及，一個硅片上實(shí)現(xiàn)一個復(fù)雜的系統(tǒng)已經(jīng)成為可能。除了個別的器件外，整個嵌入式系統(tǒng)基本可以集成到一塊或幾塊芯片中。它是追求產(chǎn)品系統(tǒng)最大包容的集成器件。

這四類嵌入式微處理器各有其特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求來選擇適合的嵌入式微處理器。