嵌入式微處理器是由通用計算機中的CPU演變而來的。它的特征是具有32位以上的處理器，具有較高的性能，當然其價格也相應較高。

嵌入式微處理器一般可以根據其特點和應用領域分為以下四類：

嵌入式微控制器（MCU）：也稱為單片機，它的片上外設資源通常比較豐富，適合于控制。微控制器芯片內部集成有ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時/計數器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調制輸出（PWM）、A/D、D/A、Flash、EEPROM等各種必要功能和外設。

嵌入式微處理器（EMPU）：由通用計算機中的CPU發展而來，主要特點是具有32位以上的處理器，具有比較高的性能，價格也較高。它通常把CPU、ROM、RAM和一些I/O等集成到一個芯片上，如X86和ARM等都是主流的EMPU。

嵌入式DSP處理器（EDSP）：專門用于處理數字信號的處理器，結構和指令算法進行了特殊設計，具有很高的編譯效率和執行速度。在數字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上應用廣泛。

嵌入式片上系統（ESOC）：隨著EDA技術的推廣和VLSI設計的普及，一個硅片上實現一個復雜的系統已經成為可能。除了個別的器件外，整個嵌入式系統基本可以集成到一塊或幾塊芯片中。它是追求產品系統最大包容的集成器件。

這四類嵌入式微處理器各有其特點和應用領域，設計者可以根據具體的應用需求來選擇適合的嵌入式微處理器。