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請問KUKA機器人的Mada文件怎么配置呢?

PDPS模擬仿真 ? 來源:PDPS模擬仿真 ? 2024-04-07 09:42 ? 次閱讀
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工具以及原料

ServogunTC41_Diakont_380V.afc&WorkVisual 6.0

d2fed7fe-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

STEP1:打開WorkVisual6.0,新建一個空項目命名KR250R2700_2_G1_And_7Aix

d30daf90-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

STEP2:右擊控制系統,選擇對應控制器的版本號,確定,示例:8.3.14

d3342b98-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

STEP3:文件-編目管理,添加焊槍.AFC文件,示例:PW焊槍

d353825e-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

STEP4:編目窗口-Robots,選擇對應機器人型號,鼠標拖到控制系統1欄中

d366152c-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

STEP5:編目窗口-ExternalKinematics,選擇7軸的型號,鼠標拖到控制系統1欄中,本項目用到的是KL400-QB-40

d3b226a6-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

STEP6:編目窗口-DA99-W2-400-L2-K1-B DKT,選擇DA99-W2-400-L2-K1-B,鼠標拖到控制系統1欄中

d4b95a74-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

d4cef46a-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

STEP7:配置焊槍的參數,極限位(焊槍開口范圍)以及傳動比

d4e0fa3e-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

STEP8:選中控制系統1,點擊配置建議,點擊應用

d4fcbddc-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

STEP9:點擊編碼生成按鈕,系統會自動配置

d513dfbc-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

STEP10:文件-Import/Export-導出文件-選擇文件的目錄即可

d52dca3a-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

如下:

d5514a82-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

STEP11:檢查mada,打開.DAT文件,查看焊槍伺服值在所設置范圍內

d5778fda-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png



審核編輯:劉清

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原文標題:KUKA機器人的Mada文件怎么配置?

文章出處:【微信號:PDPS-ROBCAD,微信公眾號:PDPS模擬仿真】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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