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      Kuka機器人配置Profinet通訊網(wǎng)關HT3S-PNS-ECS

      王可 ? 來源：jf_39152499 ? 作者：jf_39152499 ? 2024-06-13 15:52 ? 次閱讀
      1. 打開Kuka機器人的配置軟件，新建項目，選擇機器人
      2. 導入網(wǎng)關的gsd文件進行添加，組建連接，
        圖片1.jpg

      選擇導入設備說明文件，然后點擊搜索，找到網(wǎng)關的gsd文件導入進去，如下圖
      圖片2.jpg

      圖片3.jpg

      導入完畢后，點擊繼續(xù)
      圖片4.jpg

      顯示成功后點擊完成
      圖片5.jpg

      1. 查找設備，圖片6.jpg

      查找設備搜索，導入程序
      圖片7.jpg

      在設備里找到安全控制系統(tǒng)，雙擊，激活在線設備
      圖片8.jpg

      在總線結構Profinet中添加網(wǎng)關的GSD文件，右擊打開選中添加進去，如圖
      圖片9.jpg

      1. 對添加進去網(wǎng)關進行通訊，雙擊進入界面，在網(wǎng)絡界面進行修改

      （ip默認為192.168.1.1，名稱hi-top，可以通過博圖在線訪問進行查看）
      圖片10.jpg
      雙擊
      圖片11.jpg

      1. 進行模塊的添加，點擊模塊，如下圖：
        圖片12.jpg

      添加完成后，顯示如下圖
      圖片13.jpg

      1. 通過點擊左側項目樹-PROFINET-打開的設備設定中，進行修改名稱和ip地址，修改后應用-確定

      注：修改的名稱與ip地址要與第4步驟中一致
      圖片14.jpg

      1. 進行io映射

      在界面找到“輸入輸出接線”一側為機器人，一側為網(wǎng)關進行連接
      圖片15.jpg

      1. 映射完成下載，即配置完成。

      審核編輯 黃宇

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      • 網(wǎng)關
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