本案例是介紹將支持canopen通信協議的機器人機器人接入到西門子Profinet網絡中,由于兩種協議不能直接通訊,故選擇了canopen轉Profinet網關進行通訊協議轉換。
配置過程:
首先打開Profinet主站配置軟件,新建項目并導入網關GSD文件。
設置好網關作為Profinet從站的設備名稱及IP地址
配置輸出輸出長度以便映射到對應的canopen參數
完成組態后將工程下載進入PLC即可完成Profinet側設置。
Canopen設置
打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”
新建項目選擇PN-Canopen
設置通訊波特率,以及通訊周期時間(如果通訊類型采用的不是周期同步則此處可不寫)
設置網關IP地址以及掉線后的出具處理方式(新版本網關的Profinet參數改為由PLC主站分配,此處IP地址已改為是下載地址)
添加Canopen從站模塊,并進行參數設置
配置完成后首先點擊齒輪連接網關IP,然后點擊左側生成,使得配置生效后點擊右側的下載即可
設置心跳,守護等參數
設置PDO參數,報錯傳輸類型等
下載完成后,觀察網關指示燈當PWR,SYS燈常亮,OK以及RUN燈常亮后即表示網關正常運行。
以上就是開疆智能Canopen轉Profinet網關連接西門子1200PLC以及工博士JI器人配置案例.
審核編輯 黃宇
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