4525DO-DS3AI002DS空速模塊，也被稱為皮托管、總壓管或總-靜壓管，是一個專門設計來感受氣流的總壓（全壓）和靜壓，并將這些壓力信號傳遞給大氣數據計算機和飛行儀表的裝置。這種航空裝置在測量飛行速度方面發揮著關鍵作用，是精確掌握飛行器速度的重要手段。同時，它還能實現其他多種功能，例如通過在空速管上安裝傳感器來擴展其功能。

一、空速管內部結構

空速管由兩個主要部分構成：內圓管作為總壓管，用于測量氣流的總壓；外套管作為靜壓管，用于測量氣流的靜壓。其工作原理是，當飛機向前飛行時，氣流進入空速管。在管子末端的4525DO-DS3AI002DS傳感器會感受到氣流的沖擊力量，即動壓。飛機的飛行速度越快，動壓就越大。通過比較動壓和靜壓，我們可以計算出氣流的速度，進而得知飛機的飛行速度。空速管的側方開口專門用于測量靜壓，當氣流與空速管軸線平行時，其內部壓強即為周圍大氣的靜壓。

二、空速計周邊靜壓分布 無人機在空氣中飛行時，由于機體的擾動，其周圍會形成一個繞流場。4525DO-DS3AI002DS空速計所探測到的氣流靜壓實際上是飛機繞流場中的靜壓，而非空氣未被機體擾動前的大氣靜壓。這兩者之間的差異即為空速管的靜壓探測誤差。除了空速管本身的設計因素，這種誤差主要受到空速管在流場中的位置影響。空速管通常安裝在機頭前端，對于進氣道不在機頭的飛機，由于氣流受到機體的阻滯，機頭前方的空氣壓力會升高，從而產生位置誤差。這種誤差的大小受到多種因素的影響。

三、空速管誤差分析

靜壓孔距機頭的距離與誤差大小成反比。距離越遠，被探測處的空氣受機體的擾動影響就越小，探測到的靜壓越接近真實的大氣靜壓，因此誤差越小。

無人機機身的頭部形狀和機身最大直徑也會影響誤差。在靜壓孔位置確定后，機身最大直徑越大，對誤差的影響也越大。 由此可見，4525DO-DS3AI002DS空速計的位置誤差是其靜壓孔處受到的擾動壓力值，這種誤差從機理上來說是不可避免的。為了滿足實際使用中對空速管探測靜壓精度的要求，必須采取相應措施對位置誤差進行修正。