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KUKA KRL語法之SWITCH語句詳解

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2024-04-16 11:26 ? 次閱讀

根據選擇條件,執行幾個可能的語句塊之一。每個語句塊至少有一個標識符。執行標識符與選擇標準匹配的塊。

當塊完成時,程序在ENDSWITCH之后繼續。

37005862-fb36-11ee-a297-92fbcf53809c.png

SWITCH … CASE … ENDSWITCH

如果沒有與選擇標準匹配的標識符,則處理DEFAULT塊。如果沒有DEFAULT塊,則不處理任何塊,并且程序在ENDSWITCH之后繼續。

SWITCH語句不能使用EXIT退出。

SWITCH-CASE 指令

SWITCH-CASE 指令是一個分支,可以測試一個變量的不同值(分支)。

語法:

SWITCH 變量

CASE1 ;Teste Variable auf Wert 1

指令

CASE2 ;Teste Variable auf Wert 2

指令

CASE3,4,5,10 ;Teste Variable auf Werte3,4,5,10

指令

DEFAULT ;optional

錯誤分析

ENDSWITCH

根據集團標準,通常通過 SWITCH-CASE 指令分析 INTEGER變量。

但是也可以分析 ENUM和 CHAR 變量。

使用故障報警信息

SWITCH $ERR.interpreter

CASE #R_INT

$OUT[par] = TRUE

CASE #S_INT

sub_prog_s()

CASE #EXT_S_INT1

sub_prog_1()

CASE #EXT_S_INT2

sub_prog_2()

CASE #EXT_S_INT3

sub_prog_3()

...

ENDSWITCH

...

END

選擇標準和標識符屬于INT類型。

INT VERSION

...

SWITCH VERSION

CASE 1

UP_1()

CASE 2,3

UP_2()

UP_3()

UP_3A()

DEFAULT

ERROR_UP()

ENDSWITCH

選擇標準和標識符屬于CHAR類型。這里從不執行語句UP_5(),因為以前使用過標識符C。

SWITCH NAME

CASE "A"

UP_1()

CASE "B","C"

UP_2()

UP_3()

CASE "C"

UP_5()

ENDSWITCH

審核編輯:黃飛

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:KUKA: KRL 語法 - SWITCH

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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