因為目前軟件的限制，RISCV的邏輯不能同時共用JTAG，所以如果想要同時去調試邏輯和RISCV的話，可以通過RISCV的soft Jtag來實現。soft Jtag就是通過GPIO來實現的軟件JTAG。這里我們以TI60F225 DEMO來演示。

在使用softJTAG的過程中，首先要把RISCV的IP的調試選項選擇為soft,也就是Eanble Soft Debug Tap.

第二，使用softjtag 在通過openOCD來配置時要選擇default_softTap，它對應“embedded_swsapphire_socconfig”下面的default_softTap.launch文件。

第三個要注意的點就是器件的名稱。如果使用的是HardJtag會把ftdi_ti.cfg里面的器件與下面器件的名稱對應起來。但是softJtag對應的文件不是ftdi_ti.cfg也沒有對應的soft.cfg,而是對應c232hm_ddhsl_0.cfg，所以要把c232hm_ddhsl_0.cfg里面的器件名稱和下載器的對應起來。

打開“embedded_swsapphire_socconfig”下面的default_softTap.launch文件也可以看到調用文件的路徑指向的是c232hm_ddhsl_0.cfg

打開“embedded_swsapphire_socconfig”下面的default_ti.launch文件也可以看到調用文件的路徑指向的是ftdi_ti.cfg

在2023.1版本的RISCV中已經沒有c232hm_ddhsl_0.cfg文件了。代之的是一個external.cfg文件。

以上文件內部的修改包括以下信息：

（1）ftdi device_desc

（2）ftdi_vid_pid

（3）ftdi_channel.

詳細修改可以參考。

RISCV Debug連接報錯問題 (qq.com)

它使用的是FT2232的方案。修改結果如圖。

第四，如果使用易靈思下載器一定要連接VREF，并且要確認好IO電壓，一定要確認好IO電壓。

第五、使用soft Jtag容易出現連接不穩定的情況，以下來自Bruce 和Wayne的建議：

在Interface Designer里修改對應于JTAG softTAP的GPIO設置：

1. 打開TMS TDO內部弱上拉；

2. 打開TMS TDO TCK TDI GPIO的IO Register 并使用RISCV系統主時鐘驅動；

3. 如果SoftTAP綁定的是普通的GPIO，打開施密特觸發器和Slow Slew；

4.TDO 在 fpga輸出的驅動電流修改到最大；

下面以TMS和TDO為例的設置情況。

TMS參數設置

TDO參數設置

更新說明：補充器件的名稱在2023.1版本之后的說明。