上一次分享我們學習了VeriStand的Stimulus Profile功能，小編快馬加鞭為大家奉上VeriStand中User Channels（用戶通道）、Alarms（警報）、Procedures（處理）功能的使用教程。

在模型在環(huán)仿真測試（MIL）中，模型的輸入、輸出不與實際硬件產生關聯(lián)，即使數(shù)值超過允許范圍也不會產生實際損失；對于硬件在環(huán)仿真測試（HIL），與硬件相關聯(lián)的參數(shù)超出安全范圍意味著硬件處于異常狀態(tài)或有損壞風險，通常需要對仿真進行及時干預來重置參數(shù)甚至停止運行。

例如在汽車自動駕駛HIL測試過程中距離傳感器相關參數(shù)顯示距離過近、模型控制的電機轉速過快、電機溫度過高等，需要在出現(xiàn)上述情況時及時干預防止造成損失。

作為一款強大的HIL系統(tǒng)開發(fā)工具，VeriStand針對以上問題提供了Alarms、Procedures功能來完成對系統(tǒng)運行異常的干預。此外User Channels是由用戶創(chuàng)建的可在VeriStand中使用的變量。本次教程使用Alarms、Procedures兩個功能來監(jiān)控User Channels的值，超過指定范圍時執(zhí)行預設的處理程序，學習掌握這三個功能的使用方法。

軟件環(huán)境：

1． VeriStand2020

2． MATLAB R2019a

3． GCC編譯器

軟件安裝和創(chuàng)建VeriStand工程并添加模型等操作的教程，參考文章：知識分享 | VeriStand創(chuàng)建MIL測試環(huán)境

本文教程：

如何使用VeriStand的User Channels、Alarms、Procedures功能

一、創(chuàng)建User Channels

User Channels是由用戶創(chuàng)建的變量，存儲單個值，可以在Procedures、Stimulus Profile等中使用，或者作為模型和Alarms的觸發(fā)。

User Channels面板布局如上圖，各功能可以參考英文描述嘗試使用，點擊Add User Channels添加一個用戶變量。

創(chuàng)建一個trigger變量作為Alarms的觸發(fā)，在Workspace添加數(shù)值輸出控件并映射到trigger變量，此處省略該步驟教程。

二、創(chuàng)建Alarms

Alarms警報用于監(jiān)控指定通道的數(shù)值是否在范圍內，并根據該通道的數(shù)值執(zhí)行預設的程序操作。

Alarms面板布局如上圖，其中：

Alarms列表：顯示已有Alarms的列表。主要需要講一下Priority（優(yōu)先級）的概念，優(yōu)先級是指Alarms調用的Procedure的執(zhí)行優(yōu)先級，優(yōu)先級列的數(shù)值在【0，31】之間，數(shù)值越小則對應警報程序優(yōu)先級越高，高優(yōu)先級的警報可以中斷執(zhí)行中的較低優(yōu)先級警報程序。

Alarms Groups：

a、不同Group的Alarms并行執(zhí)行，不受優(yōu)先級影響。

b、同一Group的Alarms：優(yōu)先級高的Alarms優(yōu)先執(zhí)行（中斷程序插隊），同一優(yōu)先級的Alarms根據觸發(fā)時間排隊執(zhí)行。

本教程只用到一個警報程序，不考慮優(yōu)先級的影響。

Alarms面板布局如上圖，其中：

Alarm Source：通過映射指定一個通道，監(jiān)控該通道的數(shù)值是否在范圍內。

Alarm Limit：允許的數(shù)值范圍，上下限可以在下拉列表指定為常數(shù)、映射變量、無，三種中的一個。

Reset Behavior：不重置或重置Alarm的方式，如果觸發(fā)Alarm后不重置，則該Alarm只會生效一次。

Procedure Priority：該Alarm指定Procedure程序的執(zhí)行優(yōu)先級，數(shù)值在【0,31】之間。

Default State：默認啟用或不啟用Alarm。

Delay Duration（sec）：觸發(fā)Alarm到開始執(zhí)行對應Procedure的延遲時間。

Mod：Normal模式正常調起Procedure執(zhí)行，Indicate Only模式指僅彈出消息，不執(zhí)行對應Procedure。

點擊圖中所示圖標選擇已有的Procedure，創(chuàng)建方法在下文。

三、創(chuàng)建Procedure

Procedure是程序啟動或觸發(fā)警報時執(zhí)行的程序。

添加Procedure，面板布局和Procedure的各種執(zhí)行步驟說明如上圖。

Procedure中沒有else語句和if語句搭配，只能通過跳轉執(zhí)行不同步驟。

編寫了一個Procedure執(zhí)行功能：trigger變量小于5時，延遲3秒后置0,；trigger大于5時先置為2，延遲3秒后再置0。

Alarm Command的Reset Alarm用于重置Alarm，若無該指令，則后續(xù)無法再次觸發(fā)Alarm，最后記得添加End步驟，否則Alarm Command的Reset Alarm指令無效。

四、執(zhí)行結果

最后簡單添加映射，布置Workspace面板，部署項目程序查看執(zhí)行結果。

五、總結

本次教程實現(xiàn)了對用戶變量trigger的監(jiān)控，當其超出范圍時執(zhí)行Procedure重置變量值；在實際HIL測試中，監(jiān)控的通道通常是影響到測試設備和人員安全的相關變量，根據安全范圍執(zhí)行Procedure保證測試安全。

審核編輯：劉清