軟件架構簡介

聚沃科技SDK框架如下圖所示，底層驅動為官方提供的外設庫，聚沃科技實現了抽象層驅動包括MCU_Driver和BSP_Driver，其中MCU_Driver為MCU底層外設驅動，調用底層驅動進行再次封裝，BSP_Driver為板級資源驅動，調用MCU_Driver進行再次封裝，便于應用層調用，應用層及應用層驅動為上層應用，包括主函數文件以及相關上層驅動。該例程架構經過多層封裝便于讀者開發中直接使用。

主要功能介紹：

• driver_public.c

該文件主要會初始化延時模塊、系統tick中斷、配套例程的LCD和串口打印，不同系列之間也會根據芯片特點做一些必要性初始化，比如H7的SDK中還做了cache的使能、中斷向量表到SRAM的copy和偏移、基礎MPU的配置。

在mian函數開始調用driver_init即可，產品開發中不需要LCD和串口打印可配置LCD_DEBUG為0或直接刪除對應代碼：

提供了機器周期延時、us延時、ma延時函數，采用了僅查詢方式實現，支持函數重入、ROTS下調用等。

提供了定時任務函數指針可方便增加一些簡單的定時任務，配置時間值并指向函數即可自動調用執行：

• driver_public.h

測試例程功能時，在該頭文件中可以選擇LCD打印信息，并選擇對應的屏幕類型，例程結果會顯示在LCD上，不使用LCD時LCD_DEBUG配置0即可；

該文件中預留了分散加載的宏定義，可以方便的指定變量、函數位置，需要配合工程配置以及SCT文件使用：

• driver_xx.c\bsp_xx.c中定義接口和參數

在驅動文件上方提供了注冊接口或參數的示例，可參考修改即可：

• 普通GPIO：

GPIO_DEF括號內內容分別是：注冊名稱、PORT、PIN、GPIO模式、默認電平、IO中斷回調函數；需要增加或者修改可以復制模版后修改名稱和參數。

調用驅動時將注冊名稱指針傳輸調用：

• UART、SPI、I2C等：

定義USART時參考模版分別定義TX、RX、DMA通道，USART波特率和模式，如沒有使用DMA任意填寫參數；

通信類外設有三個模式：MODE_POLL、MODE_DMA、MODE_INT可選，根據需要選擇配置，也可以應用中修改結構體參數并重初始化來靈活變更模式。

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