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一種 IT 和 OT 安全融合的思路

jf_09010900 ? 來源:jf_09010900 ? 作者:jf_09010900 ? 2024-05-09 11:16 ? 次閱讀

摘要

數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化加速發(fā)展,使得信息技術(shù)(Information Technology,IT)與操作技術(shù)(Operation Technology,OT)融合成為工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵。與此同時,網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)也不斷向工業(yè)領(lǐng)域滲透蔓延。從多個維度分析當(dāng)前 IT 和 OT 融合的現(xiàn)狀,科學(xué)論證其帶來的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn),尤其是對工業(yè)控制系統(tǒng)關(guān)鍵組件的影響。針對現(xiàn)狀和問題,從技術(shù)維度提出一種 IT 和 OT 安全融合的思路,并給出相應(yīng)建議。

內(nèi)容目錄

1IT 和 OT 融合發(fā)展現(xiàn)狀

1.1IT 和 OT 概述

1.2IT 和 OT 融合現(xiàn)狀

2IT 和 OT 融合網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)

3IT 和 OT 安全融合思路

3.1安全基礎(chǔ)技術(shù)融合

3.2數(shù)據(jù)融合

3.3態(tài)勢融合

4結(jié)語

在工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮下,“云、大、物、移、智”等新技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域不斷應(yīng)用,使 IT和 OT 深度融合,產(chǎn)生了以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為代表的數(shù)字化應(yīng)用,促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)管理、運(yùn)營決策與制造執(zhí)行等各方面的“顛覆式”變革 。同時,從互聯(lián)網(wǎng)傳進(jìn)來的各種網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)逐漸滲透到 OT系統(tǒng),近年來,IT 和 OT 結(jié)合導(dǎo)致的工業(yè)生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)逐漸加劇,如 2018 年臺積電遭病毒入侵導(dǎo)致重要產(chǎn)線停擺 ,2019 年委內(nèi)瑞拉電力控制系統(tǒng)連續(xù)多次遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊,2020 年鋼鐵制造商 EVRAZ 遭到勒索軟件攻擊導(dǎo)致多家工廠停產(chǎn) ,2021 年美國最大輸油管線遭勒索軟件攻擊,嚴(yán)重影響國內(nèi)多地燃油供應(yīng) 。因此,必須采取有效的、針對性的 IT 和 OT 安全融合措施,以保障工業(yè)生產(chǎn)安全運(yùn)行。

1

IT 和 OT 融合發(fā)展現(xiàn)狀

1.1IT 和 OT 概述

Gartner 關(guān)于 OT 的定義是“直接監(jiān)控和 / 或控制工業(yè)設(shè)備、資產(chǎn)、流程和事件來檢測物理過程或使物理過程產(chǎn)生變化的硬件和軟件。”。按照概念,OT 強(qiáng)調(diào)“直接”作用,其實(shí)就是可編 程 邏 輯 控 制 器(Programmable Logic Controller,PLC)、分布式控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(Supervisory Control andData Acquisition,SCADA)等工業(yè)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件的總稱,包含數(shù)據(jù)采集和自動控制技術(shù)。IT 主要用于企業(yè)管理的硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)以及存儲、處理和向企業(yè)各個部門傳輸信息的系統(tǒng)。制造執(zhí)行系統(tǒng)(Manufacturing Execution System,MES)/ 制 造 運(yùn) 營 管 理 系 統(tǒng)(Manufacturing Operations Management,MOM)處于 IT 和 OT 之間。

簡而言之,IT 和 OT 都是為工業(yè)企業(yè)服務(wù)。目前,OT 部分主要用于控制和分析企業(yè)生產(chǎn)過程,促進(jìn)進(jìn)一步改善生產(chǎn);IT 部分重點(diǎn)處理企業(yè)各類數(shù)據(jù)和信息,并維護(hù)企業(yè)所制造產(chǎn)品的質(zhì)量。歷史上這二者是相互獨(dú)立的,隨著技術(shù)的發(fā)展,IT 和 OT 相互融合必將顯著改善企業(yè)運(yùn)營情況,能夠進(jìn)一步增強(qiáng)工業(yè)企業(yè)管理者監(jiān)控運(yùn)行和過程的能力,促進(jìn)工業(yè)企業(yè)提質(zhì)增效,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

(1)降低工業(yè)資源和人力成本。引入 IT 側(cè)的云化和虛擬化技術(shù),在不影響 OT 側(cè)各控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下,將各生產(chǎn)區(qū)的服務(wù)器上云,減少了企業(yè)在設(shè)備成本方面的開支,并且基于云平臺的統(tǒng)一操作入口也易于工作人員實(shí)施設(shè)備更新,簡化了工業(yè)操作。

(2)提高工業(yè)設(shè)備安全性與預(yù)測性維護(hù)。OT 側(cè)借助物聯(lián)網(wǎng)傳感器和流量探針等 IT 基礎(chǔ)設(shè)施,實(shí)時監(jiān)測工業(yè)設(shè)備的狀態(tài)和生產(chǎn)過程,并利用人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模分析,有效識別設(shè)備異常狀態(tài)并預(yù)測潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)邊界。

(3)提高經(jīng)營決策效率。通過業(yè)務(wù)指揮調(diào)度平臺和綜合態(tài)勢感知平臺聯(lián)動,全面分析管理流程、工業(yè)業(yè)務(wù)流程和生產(chǎn)過程數(shù)據(jù),進(jìn)一步優(yōu)化企業(yè)信息共享方式,快速響應(yīng)客戶訂單需求,高效完成產(chǎn)品的開發(fā)和集成 。

1.2IT 和 OT 融合現(xiàn)狀

整體來說,目前多數(shù)工業(yè)企業(yè)主要從以下 3個維度開展 IT 和 OT 融合。

(1) 架 構(gòu) 融 合 。企 業(yè) 的 IT 和 OT 部 分在物理層面多是分區(qū)域的,架構(gòu)也相對獨(dú)立,當(dāng)前業(yè)界主要通過建設(shè)類似工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的云架構(gòu)來實(shí)現(xiàn) IT 和 OT 的融合,基于平臺實(shí)現(xiàn)SCADA系統(tǒng)等在云端部署應(yīng)用,實(shí)現(xiàn) IT 和 OT各類軟硬件資源及容器等開發(fā)工具的接入、控制和應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)各類多源異構(gòu)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、傳輸和交互。

(2)數(shù)據(jù)融合。通過智能傳感器、數(shù)據(jù)采集設(shè)備等對產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)過程及在相關(guān)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)中產(chǎn)生的全域數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時采集,同時整合銷售運(yùn)營數(shù)據(jù)、供應(yīng)鏈管理數(shù)據(jù)、財(cái)務(wù)會計(jì)數(shù)據(jù)等工業(yè)大數(shù)據(jù)資源,并利用機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)行模型訓(xùn)練與綜合分析,打通從 OT 到 IT 的全流程,實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)流程優(yōu)化及內(nèi)部精細(xì)化運(yùn)營管理。

(3)虛實(shí)融合 。當(dāng)前數(shù)字孿生技術(shù)廣泛應(yīng)用在智慧水廠、汽車生產(chǎn)、礦山智能巡檢及自動化立體倉庫等工業(yè)場景中,通過將物理場景中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)在云端進(jìn)行存儲、管理和建模分析,實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)鏈要素的高度互聯(lián),有效解決各領(lǐng)域面臨的信息孤島統(tǒng)籌難、集中監(jiān)管難度大、信息反饋不及時、運(yùn)營維護(hù)成本高等痛點(diǎn)問題。

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IT 和 OT 融合網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)

IT 和 OT 融合已成為必然趨勢,使得工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、形態(tài)、協(xié)議及通信方式均在發(fā)生改變,IT 降低了攻擊成本,部分 OT 系統(tǒng)自身也變成了聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,諸多因素導(dǎo)致 IT 和 OT 融合引發(fā)了更多的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn),主要體現(xiàn)在平臺 / 系統(tǒng)的應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備、數(shù)據(jù)等方面。

(1)應(yīng)用層面。應(yīng)用主要以設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等工業(yè)業(yè)務(wù)運(yùn)行 App 的方式服務(wù)于用戶,有些還集成了設(shè)備狀態(tài)分析、能耗分析優(yōu)化等創(chuàng)新應(yīng)用。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)使得上述應(yīng)用變得共享和開放,企業(yè)內(nèi)諸多業(yè)務(wù)邏輯均暴露于網(wǎng)絡(luò)中,攻擊者極易通過掃描開放應(yīng)用端口并利用開放服務(wù)在身份鑒別、訪問控制、安全接口和安全審計(jì)等方面的漏洞和缺陷進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等核心基礎(chǔ)設(shè)施,同時以辦公網(wǎng)為跳板對控制網(wǎng)進(jìn)行滲透和攻擊,直接威脅安全生產(chǎn)。

(2)網(wǎng)絡(luò)層面。因 IT 和 OT 各自用到的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議或網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的安全性存在差異性,IT 和 OT 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)后,安全風(fēng)險(xiǎn)將互相滲透,加大了網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)暴露面。例如在工業(yè)現(xiàn)場的安全風(fēng)險(xiǎn),一是大量物聯(lián)網(wǎng)終端使用全球移動通信系 統(tǒng)(Global System for Mobile Communication,GSM)網(wǎng)卡,而 GSM 存在單向認(rèn)證缺陷,面臨移動用戶的數(shù)據(jù)信息被偽基站截獲的風(fēng)險(xiǎn);二是很多現(xiàn)場設(shè)備采用Modbus、Profinet 等傳統(tǒng)工業(yè)協(xié)議進(jìn)行有線傳輸,這些協(xié)議自身缺乏身份認(rèn)證、授權(quán)及加密等安全機(jī)制,黑客極易利用這些漏洞對設(shè)備下達(dá)惡意指令。在網(wǎng)絡(luò)邊界,諸多邊緣設(shè)備采用了具有非授權(quán)組網(wǎng)特性的LoRa協(xié)議,其面臨報(bào)文偽造、惡意擁塞、身份偽造等安全風(fēng)險(xiǎn)。如今,“5G+ 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”得到深入應(yīng)用,相比于 3G 和 4G,5G 雖然在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)上進(jìn)行了全新設(shè)計(jì),在網(wǎng)絡(luò)安全方面進(jìn)行了增強(qiáng),但 5G 采用的公鑰加密接入認(rèn)證算法仍存在隱私泄露的風(fēng)險(xiǎn)。

(3)設(shè)備層面。融合之前設(shè)備存在的安全風(fēng)險(xiǎn)在融合之后依然存在,主要包括:一是利用U 盤等移動介質(zhì)進(jìn)行攻擊,只要移動介質(zhì)連接到工業(yè)控制設(shè)備,惡意程序就會自動運(yùn)行,病毒在全網(wǎng)進(jìn)行傳播,影響 IT 側(cè)的正常業(yè)務(wù)辦公和管理決策等,竊取企業(yè)核心數(shù)據(jù),并針對 OT 側(cè)的各控制系統(tǒng)實(shí)施惡意指令下發(fā),影響安全生產(chǎn);二是設(shè)備自身的漏洞缺陷,包括操作系統(tǒng)、設(shè)備上的應(yīng)用軟件及其插件、設(shè)備硬件接口等,容易被攻擊者利用;三是安全管理層面,硬件設(shè)備接口未做安全防護(hù)、軟件補(bǔ)丁更新不及時、采用弱口令、“零”或者弱安全認(rèn)證機(jī)制。

(4)數(shù)據(jù)層面。一是融合后擴(kuò)大了針對海量多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的攻擊面,現(xiàn)有基于用戶身份或角色的訪問控制策略難以滿足大規(guī)模數(shù)據(jù)的細(xì)粒度訪問控制要求;二是產(chǎn)品全生命周期產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)包含大量敏感信息,在設(shè)備與云端進(jìn)行通信時,若 OT 側(cè)的探針采集的數(shù)據(jù)未經(jīng)加密,攻擊者可通過監(jiān)聽的方式獲取設(shè)備敏感信息,此外,數(shù)據(jù)基于平臺進(jìn)行流通和共享時,存在數(shù)據(jù)濫用、隱私泄露等安全威脅。

具體以典型工業(yè)控制系統(tǒng) SCADA、人機(jī)界面(Human Machine Interface,HMI) 和 PLC 為例來分析 IT 和 OT 融合后面臨的安全挑戰(zhàn)。

(1)SCADA 系統(tǒng)安全。SCADA 系統(tǒng)可看成 IT 和 OT 的分界。一方面,未授權(quán)非法訪問、工業(yè)控制標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和通用技術(shù)的開放性、工業(yè)控制軟硬件產(chǎn)品自身缺陷、從業(yè)人員等綜合因素加劇了網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn);另一方面,SCADA 系統(tǒng)上云后,伴生由云安全延伸的安全風(fēng)險(xiǎn)。

(2)HMI 和 PLC 安全。HMI 是上位機(jī),從屬于控制系統(tǒng),界面實(shí)時顯示現(xiàn)場系統(tǒng)狀態(tài)。HMI 對現(xiàn)場系統(tǒng)進(jìn)行控制和監(jiān)視,實(shí)際上是HMI 編程人員將每個指示器和按鈕編程到 PLC的指定寄存器地址中,而這個控制過程通常帶有密碼設(shè)置,極易被黑客破譯,使得操作員失去對人機(jī)操作界面的視圖控制權(quán),典型攻擊案例是 2015年烏克蘭電網(wǎng)事件 。

一旦網(wǎng)絡(luò)攻擊滲透到 PLC,會直接影響到現(xiàn)場設(shè)備。同時,PLC 需要與控制中心通信,其自身安全是整個工業(yè)信息安全的最后防線,但當(dāng)前 PLC 多是基于裁剪的嵌入式系統(tǒng),加之基于掃描的工作方式和面向命令的工控協(xié)議,存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)隱患,以協(xié)議中的自定義命令字為例來說明,Modbus 協(xié)議的從機(jī)診斷命令會造成從機(jī) PLC 切換到偵聽模式,通用工業(yè)協(xié)議(Common Industrial Protocol,CIP)部分命令字會造成從機(jī) PLC 直接重啟,S7 協(xié)議的 StopCPU 功能會導(dǎo)致 PLC 程序運(yùn)行停止 。

3

IT 和 OT 安全融合思路

針對 IT 和 OT 融合現(xiàn)狀及面臨的諸多網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn),建議企業(yè)從管理、技術(shù)和運(yùn)營等方面進(jìn)行綜合加強(qiáng),其中技術(shù)方面重點(diǎn)從安全基礎(chǔ)技術(shù)、數(shù)據(jù)和態(tài)勢 3 個方面開展安全融合。

3.1安全基礎(chǔ)技術(shù)融合

融合安全技術(shù)成為 IT 和 OT 融合的必然選擇。從安全自主可控角度出發(fā),通過采用輕量級的國產(chǎn)密碼技術(shù)及安全可信技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)安全加密防護(hù)技術(shù)與 PLC/ 遠(yuǎn)程終端設(shè)備(Remote Terminal Unit,RTU)等工控核心部件深度融合,形成一體化的安全 PLC/ 安全 RTU,在滿足工業(yè)控制系統(tǒng)實(shí)時性和環(huán)境適應(yīng)性的前提下,實(shí)現(xiàn)自身與上位機(jī)通信的加密保護(hù),網(wǎng)絡(luò)通信的協(xié)議識別和內(nèi)容檢測,以及對自身存儲固件和數(shù)據(jù)完整性的保護(hù)等,本質(zhì)上實(shí)現(xiàn)了內(nèi)生安全,既能防護(hù) OT 內(nèi)部威脅,也能防護(hù) IT 威脅。

3.2數(shù)據(jù)融合

數(shù)據(jù)融合工作主要從數(shù)據(jù)采集層面和數(shù)據(jù)處理層面開展。

(1)數(shù)據(jù)采集層流量探針功能融合。IT 探針主要采集通用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、安全設(shè)備以及終端等的數(shù)據(jù);OT 探針主要采集現(xiàn)場工業(yè)控制設(shè)備、自動化設(shè)備、控制監(jiān)控系統(tǒng)以及終端等的數(shù)據(jù)。以上數(shù)據(jù)構(gòu)成了涵蓋網(wǎng)絡(luò)原始流量數(shù)據(jù)、資產(chǎn)數(shù)據(jù)、終端行為數(shù)據(jù)、審計(jì)數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)等各種信息的工業(yè)信息安全大數(shù)據(jù)源。此時有兩種方法實(shí)現(xiàn)融合:一是研究分析 IT 和 OT 數(shù)據(jù)在資產(chǎn)、事件、漏洞以及告警等方面的共性與特性,形成獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 / 工控場景的工控網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)統(tǒng)一表征方法,并開發(fā)一款具備此方法的“前置探針”,即實(shí)現(xiàn)融合功能的前置,同時采集 IT和 OT 的數(shù)據(jù);二是 IT 和 OT 在采集時仍然使用各自常用的探針,但是采集之后對數(shù)據(jù)進(jìn)行功能層面的融合分析,抽象共性功能和特性功能。

(2)數(shù)據(jù)分析處理模型融合。IT 和 OT 都需要將各自的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一清洗、入庫。對于數(shù)據(jù)分析的技術(shù)和方法,也都采用關(guān)聯(lián)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù),并根據(jù)各自不同的特征向量和使用場景進(jìn)行訓(xùn)練,構(gòu)建專用規(guī)則模型,再結(jié)合各自威脅情報(bào)庫,進(jìn)行異常行為分析和風(fēng)險(xiǎn)研判。可見對于數(shù)據(jù)分析層,IT 和 OT 采用的技術(shù)類同,只是數(shù)據(jù)模型、規(guī)則和協(xié)議不同,可建立通用分析模型。

(3)威脅情報(bào)庫融合。IT 和 OT 網(wǎng)絡(luò)威脅情報(bào)分別揭示了 IT 和 OT 網(wǎng)絡(luò)資產(chǎn)可能存在或出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)、威脅,并給出相關(guān)聯(lián)的環(huán)境、機(jī)制、指標(biāo)、內(nèi)涵及可付諸行動的建議,可為企業(yè)響應(yīng)相關(guān)威脅或風(fēng)險(xiǎn)提供決策幫助。但目前,IT和 OT 各自網(wǎng)絡(luò)威脅情報(bào)庫還未很好地共享,難以實(shí)現(xiàn)安全威脅的協(xié)同感知和統(tǒng)一處置,可對IT 和 OT 各自情報(bào)庫的情報(bào)類別、條目以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等內(nèi)容抽象分離,設(shè)計(jì)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),進(jìn)行兩套情報(bào)庫的格式轉(zhuǎn)換、統(tǒng)一存儲和發(fā)布,以實(shí)現(xiàn)對安全事件和威脅事件的深度識別 。

3.3態(tài)勢融合

IT 系統(tǒng)和 OT 系統(tǒng)在呈現(xiàn)層均有對企業(yè)系統(tǒng)資產(chǎn)、漏洞、威脅、日志、告警和態(tài)勢等情況的展示,功能類同,主要以可視化界面為主,可融合為統(tǒng)一的展示效果,對高安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行協(xié)同響應(yīng)和處置。同時,可向上預(yù)留應(yīng)用接口,滿足國家部委網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)管需求,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)上報(bào)及統(tǒng)一威脅情報(bào)的接收。

4

結(jié)語

IT 和 OT 融合作為推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要抓手,目前仍處于艱難的探索階段,當(dāng)下還無非常成熟的模式。針對 IT 和 OT 的安全融合,建議考慮具體行業(yè)的實(shí)際需求,加強(qiáng) IT 和OT 技術(shù)融合的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。另外,加強(qiáng)安全保障體系建設(shè)。IT 和 OT 融合必須具備 IT 安全、OT 安全以及 IT 和 OT 融合安全技術(shù),如安全PLC、工業(yè)虛擬專用網(wǎng)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換、工業(yè)入侵檢測、工控網(wǎng)絡(luò)接入控制、無須依賴外部特征庫的 AI 智能分析與檢測等才能滿足融合安全建設(shè)目標(biāo)。建議高效實(shí)施系統(tǒng)防護(hù),加大對重要資產(chǎn)的保護(hù)力度,從融合系統(tǒng)中分離網(wǎng)絡(luò)通信功能及加強(qiáng) AI 技術(shù)在融合安全方面的賦能作用。

引用格式:萬喬喬 , 鐘一冉 , 周恒 , 等 . 一種 IT 和 OT 安全融合的思路 [J]. 信息安全與通信保密 ,2023(1):79-86.

審核編輯 黃宇

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    什么是OT & IIOT?—— 工業(yè)領(lǐng)域的“操作基石”與“智能升級” 在工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的浪潮中,OT(運(yùn)營技術(shù))與IIoT(工業(yè)物聯(lián)網(wǎng))是兩個核心概念。前者是工業(yè)生產(chǎn)的“神經(jīng)中樞”,后者是驅(qū)動智能
    的頭像 發(fā)表于 05-26 10:27 ?177次閱讀
    關(guān)于<b class='flag-5'>OT</b> &amp; IIOT系統(tǒng)遠(yuǎn)程訪問的零信任<b class='flag-5'>安全</b>

    一種基于分?jǐn)?shù)階 PID 直流電機(jī)調(diào)速的 AGV 控制系統(tǒng)

    為設(shè)計(jì)一種低成本、抗干擾、穩(wěn)定可靠的 AGV,提出一種基于磁帶導(dǎo)航的 AGV 系統(tǒng)。采用 Megawin 公司的80C51單片機(jī)為控制核心,以并排對稱設(shè)計(jì)的霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)循跡和糾偏,紅外光
    發(fā)表于 03-25 15:10

    戴爾科技助力企業(yè)構(gòu)建穩(wěn)固可靠網(wǎng)絡(luò)安全體系

    近年來,IT與OT融合正加速企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型——根據(jù)IoT Analytics的《2024年IT/OT融合洞察報(bào)告》預(yù)測,到2030年,IT/OT
    的頭像 發(fā)表于 03-11 15:45 ?349次閱讀

    請問ADS5474是一種什么架構(gòu)?

    請問ADS5474是一種什么架構(gòu)
    發(fā)表于 01-02 07:27

    融合一體機(jī)屬于什么設(shè)備

    融合一體機(jī)是一種高度集成化的硬件設(shè)備,它將計(jì)算、存儲和網(wǎng)絡(luò)功能融為體,通過軟件定義的方式,提供了高度集成、高可用性、高性能的數(shù)據(jù)中心解決方案。主機(jī)推薦小編為您整理發(fā)布超融合一體機(jī)的
    的頭像 發(fā)表于 12-21 10:18 ?637次閱讀

    宜科電子如何實(shí)現(xiàn)OT與IT數(shù)據(jù)融合集成

    服務(wù)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)OT與IT數(shù)據(jù)融合集成,通過數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用、數(shù)據(jù)積累與價(jià)值挖掘,重構(gòu)跨部門業(yè)務(wù)流程與業(yè)務(wù)協(xié)同交互模式,實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)過程管理數(shù)字化、設(shè)備運(yùn)維管理數(shù)字化、能源管理數(shù)字化等數(shù)據(jù)融合集成應(yīng)用。
    的頭像 發(fā)表于 11-29 14:51 ?487次閱讀

    一種面向飛行試驗(yàn)的數(shù)據(jù)融合框架

    天地氣動數(shù)據(jù)致性,針對某外形飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)開展了典型對象的天地氣動數(shù)據(jù)融合方法研究。結(jié)合數(shù)據(jù)挖掘的隨機(jī)森林方法,本文提出了一種面向飛行試驗(yàn)的數(shù)據(jù)融合框架,通過引入地面風(fēng)洞試驗(yàn)氣動數(shù)據(jù),
    的頭像 發(fā)表于 11-27 11:34 ?747次閱讀
    <b class='flag-5'>一種</b>面向飛行試驗(yàn)的數(shù)據(jù)<b class='flag-5'>融合</b>框架

    艾體寶干貨 使用TAP和NPB安全監(jiān)控OT網(wǎng)絡(luò):基于普渡模型的方法

    隨著工業(yè)控制系統(tǒng)和運(yùn)營技術(shù)網(wǎng)絡(luò)(ICS/OT)的復(fù)雜性與日俱增,保障網(wǎng)絡(luò)安全已成為項(xiàng)至關(guān)重要的任務(wù)。本文深入探討了如何結(jié)合TAPs和網(wǎng)絡(luò)包分析器(NPBs)來為這些網(wǎng)絡(luò)提供更高的可見性與安全
    的頭像 發(fā)表于 11-04 17:07 ?497次閱讀
    艾體寶干貨 使用TAP和NPB<b class='flag-5'>安全</b>監(jiān)控<b class='flag-5'>OT</b>網(wǎng)絡(luò):基于普渡模型的方法

    一種新型電流模式控制集成電路

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《一種新型電流模式控制集成電路.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 10-24 10:20 ?0次下載
    <b class='flag-5'>一種</b>新型電流模式控制集成電路

    tft屏幕屬于lcd屏幕的一種

    TFT屏幕確實(shí)屬于LCD(液晶顯示器)屏幕的一種。LCD屏幕是一種廣泛使用的顯示技術(shù),它通過液晶分子的排列變化來控制光線的通過,從而實(shí)現(xiàn)圖像的顯示。TFT(Thin Film Transistor
    的頭像 發(fā)表于 10-12 10:31 ?2550次閱讀

    一種分立電荷泵的設(shè)計(jì)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《一種分立電荷泵的設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 10-11 10:53 ?0次下載
    <b class='flag-5'>一種</b>分立電荷泵的設(shè)計(jì)

    壁掛爐OT協(xié)議怎么開發(fā)

    壁掛爐OT協(xié)議開發(fā)聽說需要加入OT協(xié)議會員,會員費(fèi)是多少?怎么進(jìn)行C語言開發(fā)?
    發(fā)表于 09-25 15:53

    IT和OT有什么關(guān)系?

    Technology) 即運(yùn)營技術(shù) ,主要用于工業(yè)環(huán)境中,包括工業(yè)控制系統(tǒng)、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等,專注于工業(yè)生產(chǎn)過程的監(jiān)測、控制和優(yōu)化。 兩者的關(guān)系主要體現(xiàn)在以下幾個方面: 1、融合趨勢 :隨著工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的推進(jìn),IT 和 OT 正在逐漸
    的頭像 發(fā)表于 07-11 13:49 ?765次閱讀

    rup是一種什么模型

    RUP(Rational Unified Process,統(tǒng)建模語言)是一種軟件開發(fā)過程模型,它是一種迭代和增量的軟件開發(fā)方法。RUP是由Rational Software公司(現(xiàn)為IBM的
    的頭像 發(fā)表于 07-09 10:13 ?2429次閱讀
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