5月16日，北京航空航天大學公布了其閆曉軍教授團隊在機器昆蟲領域取得的最新進展。

該研究團隊研發出一款適用于昆蟲大小的機器人的微型動力裝置，并在此基礎上開發出具備無線控制、高速機動以及大載重量等特點的微型機器昆蟲——BHMbot（長度2cm，重量1.76g）。這一創新成果已發表于知名學術期刊《自然·通訊》上。

據悉，BHMbot成功攻克了微型機器人領域三個關鍵難題：

1. 提升微型動力系統的能量轉換效率。研究團隊利用直線式驅動器將電能轉化為機械能，再由柔性鉸鏈傳動機構將其轉變為仿生腿的周期振動及機器昆蟲的高頻彈跳運動，從而實現電能至動能的高效轉換。

2. 增強機器昆蟲的載重能力。傳統機器昆蟲在負載后性能會有所下降，但BHMbot通過設計并實現仿生奔跑步態，使其在奔跑過程中通過自適應調整步頻和步幅，實現高載重下的快速爬行。即使承載5.5倍自身質量的重物，BHMbot仍能保持每秒25倍身長的速度。

3. 實現對機器昆蟲運動軌跡的精準控制。研究團隊研發了厘米級別的微型控制和通訊電路，使得BHMbot既能進行程序控制也能接受遙控操作。

BHMbot可根據預設程序完成圓形、矩形和字母“BUAA”等多種運動軌跡，同時操作者還可通過電腦或手機發送實時指令，實現無線遙控避障功能。