電子發燒友網報道（文/李彎彎）2024年5月17日，由中國半導體行業協會集成電路設計分會和芯原微電子（上海）股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國IC創新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。合肥酷芯微電子有限公司聯合創始人、CTO沈泊在論壇上介紹了“感算一體的智能機器人SoCAR9481”。

合肥酷芯微電子有限公司聯合創始人、CTO沈泊

合肥酷芯微電子有限公司成立于2011年7月，致力于成為全球領先的智能芯片企業。作為國產智能芯片先鋒企業，公司依托智能感知（自研高性能ISP）、智能計算（自研高性能低功耗NPU）、智能傳輸（專用無線基帶）三大核心技術，以通信、端側AI芯片及其解決方案賦能產業智能升級。產品主要應用于智能機器人、融合成像、無線通信、AR/VR等多個領域。

據沈泊介紹，AR9481是一顆高集成度的智能視覺SoC，集成了酷芯新一代ISP、H264/265視頻編/解碼器，可輸出4K@60fps高質量視頻；作為高性能的異構處理平臺，該芯片還集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、8TOPS NPU、專用機器視覺處理器等。

AR9481 NPU具有很好的性能：等效算力8TOPS；支持INT8/INT16及混合精度計算；支持Caffe/Tensorflow/Pytorch/ONNX等框架；支持Transformer/BEV；支持語音及視覺大模型；支持動態DDR帶寬壓縮。

AR9481熱成像感知能力方面：支持全球主流熱成像探測器（包括高德紅外、艾睿、海康微影、法國Ulis等，及直驅探測器，無需FPGA轉接）；全分辨率支持（120/256/384/640/1280/1920 等各種分辨率，25/30/50/60Hz等幀率）；核心ISP算法硬件化，無需軟件額外處理（超低功耗/超低帶寬）。

沈泊表示，AR9481以其高畫質和高算力，兼顧復雜的機器學習和深度學習應用，可以為智能無人機、掃地機、融合成像、AR/VR等各種應用提供優異的視覺處理能力。