AR9481是酷芯微電子推出的第四代智能SoC芯片，其集成的第三代ISP（圖像信號處理器）和第四代NPU（神經網絡處理器）在技術架構和應用性能上實現了顯著突破，以下是詳細解讀：

AR9481技術亮點

高CPU主頻 ：4核2.4G高主頻，提供快速數據處理

高NPU算力 ：等效8Tops算力，能夠流暢運行復雜的NLP及視覺大模型

強CV處理能力 ：專用DSP處理單元，高效處理各種CV任務

多光譜傳感器感知能力 ：業界領先的可見光/熱成像以及雙光融合處理能力

寬電壓工作范圍 ：0.65-1V，支持DVFS，適應不同應用的功耗需求

低功耗 ：最大3-4W，典型應用功耗僅需1W，助力客戶整機開發

可見光/熱成像及雙光融合感知能力

AR9481在可見光感知能力上，支持4K-8K分辨率，視頻輸入6路甚至通過一定方式可以接入超過10路的camera；除了常規的2D/3D降噪、HDR外，還可以通過AI進行AI超分、降噪、視頻提亮，為圖像處理提供一整套解決方案。

熱成像感知方面可支持120~1920*1080的全分辨率范圍，支持全球主流熱成像探測器，無需FPGA轉接，極大降低整機成本；通過核心ISP算法優化，功耗可以極低。

可見光+熱成像的雙光融合通過AI智能計算方法，能夠做到點對點匹配，呈現出細節豐富、紋理清晰的圖像。

一、第三代ISP技術亮點

1. 多光譜感知與雙光融合能力
   • 支持可見光與熱成像的雙光融合處理，通過AI算法實現點對點匹配，輸出細節豐富、紋理清晰的融合圖像。
   • 可見光處理能力：支持4K@60fps、6K@30fps、8K@15fps高質量視頻輸出，可接入6路及以上攝像頭輸入，滿足多場景環境感知需求。
   • 熱成像處理能力：兼容全球主流熱成像探測器，分辨率覆蓋120×120至1920×1080全范圍，支持低至100mW功耗的紅外ISP處理。
2. AI增強的ISP功能
   • 通過AI算法實現超分辨率（AI超分）、降噪、視頻提亮等優化，顯著提升低光照、高動態范圍（HDR）場景的成像質量。例如，在0.01Lux極暗環境下，仍能清晰還原物體細節。
   • 支持2D/3D聯合降噪技術，通過運動估計區分靜止與動態區域，減少拖影并保留紋理細節。
3. 低功耗與高適應性
   • 典型應用功耗僅1W，最大功耗3-4W，支持寬電壓范圍（0.65-1V）和DVFS動態調壓，適配掃地機器人、無人機等對功耗敏感的設備。
     
     

二、第四代NPU技術亮點

1. 高性能算力與混合精度計算
   • 等效算力達8Tops（INT8），支持INT8/INT16混合精度計算，兼顧計算效率與模型精度需求。
   • 支持Transformer/BEV等復雜模型架構，可流暢運行視覺大模型（如目標跟蹤、語義分割）及語音大模型，加速端側AI應用落地。
2. 能效優化與動態帶寬壓縮
   • 通過高效數據復用技術提升MAC利用率，降低DDR帶寬占用50%以上。例如，在掃地機器人應用中，支持SLAM導航、避障、語音交互等多任務并行處理。
   • 相比前代產品，第四代NPU在能效比上提升30%，典型場景下可滿足1W功耗限制，實現性能與功耗的平衡。
3. 工具鏈與模型兼容性
   • 支持PyTorch、TensorFlow等主流AI框架，提供完整工具鏈支持，簡化浮點模型到定點模型的轉換流程。
   • 內置40+硬件算子，適配目標識別、深度圖提取、圖像分割等復雜任務，滿足掃地機、無人機等設備的多元化需求。

三、應用場景與市場價值

AR9481憑借第三代ISP和第四代NPU的協同優勢，已廣泛應用于：

• 智能機器人 ：如掃地機器人（支持雙目避障、語義識別）、教育/陪伴機器人（端側運行大模型）。
• 無人機與AR/VR ：支持4K影像處理、多路避障感知及低功耗長續航。
• 融合成像設備 ：如雙光手持設備、安防監控，實現全天候環境感知。

目前，AR9481已進入量產階段，訂單量達數十萬顆，預計2024年9月大規模交付，成為智能硬件端側AI芯片的重要選擇。