2021年，我國(guó)工信部和交通部依托京滬高速開展了車路協(xié)同的測(cè)試驗(yàn)證。京滬“1號(hào)高速”項(xiàng)目覆蓋400+處設(shè)施、100+車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景、超過(guò)7個(gè)云端平臺(tái)終端，打造“人、車、路、環(huán)境”的深度融合。北醒作為合作方全程參與了這條全長(zhǎng)1218公里，全球第一條連接國(guó)際化城市間的交通干線車路協(xié)同示范路的商業(yè)化落地。目前，這項(xiàng)智慧工程已經(jīng)在車路協(xié)同領(lǐng)域的智慧高速項(xiàng)目完成了大規(guī)模驗(yàn)證，累計(jì)運(yùn)行近3年。北醒是該路段唯一的高性能激光雷達(dá)供應(yīng)商，在至關(guān)重要的感知環(huán)節(jié)發(fā)揮了不可替代的作用。

北醒激光雷達(dá)擁有超強(qiáng)三維感知能力和準(zhǔn)確的空間信息位置獲取能力，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)視覺、毫米波等感知技術(shù)中維度、密度、覆蓋范圍、分配密度方面存在的不足。單臺(tái)覆蓋雙向8車道，提供全天候、全方位、全要素的高可靠探測(cè)能力，并能極大降低運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本。



京滬1號(hào)高速點(diǎn)云實(shí)測(cè)效果

基于多年的交通行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累，北醒激光雷達(dá)還具有易于融合的特點(diǎn)。在時(shí)間同步方面，支持gPTP、NTP、PTP 等多種時(shí)間同步方式，可以實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的時(shí)間同步。在空間同步方面，200萬(wàn)點(diǎn)/秒點(diǎn)頻更易被算法進(jìn)行特征提取，并輸出三維坐標(biāo)、反射率、時(shí)間戳等信息便于多方融合，這樣的特點(diǎn)既能夠?yàn)橄到y(tǒng)反饋豐富的環(huán)境場(chǎng)景，也能為邏輯業(yè)務(wù)提供有效的、科學(xué)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。



車輛目標(biāo)尺寸識(shí)別效果

北醒激光雷達(dá)的有效探測(cè)距離超過(guò)200米，通過(guò)搭配各種傳感器及相關(guān)算法加持，北醒激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)提供豐富的數(shù)據(jù)類型，能有效加強(qiáng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景定位感知能力并深化信息化程度。在高速公路的某些重點(diǎn)區(qū)域，如收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)、隧道道口、匝道等場(chǎng)景下，北醒激光雷達(dá)通過(guò)對(duì)車型、車速等交通流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析，對(duì)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)預(yù)警，降低事故發(fā)生率，提高車輛在高速上的通行效率，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)結(jié)構(gòu)化和數(shù)字底座功能。

過(guò)去，京滬高速曾被媒體定義為“不好走”的高速：重載卡車多，小車在道路上來(lái)回避讓穿梭，很容易發(fā)生交通事故。隨著“1號(hào)公路”智慧高速的建設(shè)，不僅提升了京滬高速客貨車的通行效率，還將直接降低由貨車引發(fā)的事故概率。未來(lái)，智慧高速的建設(shè)也將支持貨車編隊(duì)行駛、自由流收費(fèi)等功能，大幅提升干線物流運(yùn)輸效率。

高速公路是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，它對(duì)于促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)以及提高物流效率，增加國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力具有舉足輕重的作用。除1號(hào)高速外，北醒激光雷達(dá)也遍布于國(guó)家干線和地區(qū)環(huán)線等主要高等級(jí)公路，涉及超過(guò)13個(gè)省級(jí)行政區(qū)域，有效提升了高速公路的安全性、便捷性，為國(guó)民出行提供更佳體驗(yàn)。

審核編輯：劉清