電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）激光雷達(dá)根據(jù)用途的不同，一般投射出的光斑是單點(diǎn)或面陣，是由一個(gè)點(diǎn)光源或多個(gè)光源組成的面光源發(fā)出，比如，在掃地機(jī)器人上單點(diǎn)激光雷達(dá)就較為普遍，而近年推出市場的Flash純固態(tài)激光雷達(dá)就是采用面光源，直接投射出覆蓋探測區(qū)域的激光。

圖片來源：北醒

最近激光雷達(dá)廠商北醒推出了一款一字線光斑純固態(tài)激光雷達(dá)TF-NOVA，作為一款測距應(yīng)用的激光雷達(dá)傳感器，與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)不同在于采用了線光斑紅外激光光源取代了傳統(tǒng)點(diǎn)光源，探測范圍比單點(diǎn)激光雷達(dá)更大，可以滿足更多不同應(yīng)用需求。

介于單點(diǎn)激光雷達(dá)和Flash激光雷達(dá)的效果

根據(jù)北醒的介紹，TF-NOVA擁有14°×1°的視場角，探測幀率支持從1Hz到500Hz，采用車規(guī)級(jí)線光斑激光源以及精心設(shè)計(jì)的整形和準(zhǔn)直光路，確保了激光能夠均勻覆蓋視場角范圍。

與Flash激光雷達(dá)一樣，TF-NOVA投射光斑即探測范圍隨著探測距離變化而變化。比如在1米距離時(shí)，光斑和探測的范圍就是24.5cm×1.75cm，距離增加時(shí)，光斑范圍也會(huì)隨之增大，比如在2米距離時(shí)的光斑范圍是49cm×3.5cm。

TF-NOVA的測量距離在0.1米到7米之間，在3%反射率，0Klux亮度環(huán)境下，測量范圍大于3米；10%反射率、0Klux環(huán)境下，測量范圍大于7米；在環(huán)境亮度較高時(shí)，10%反射率、100Klux下的測量范圍大于2米。據(jù)稱在實(shí)測過程中，最高量程可以高達(dá)12米。

測量距離得益于TF-NOVA采用了新一代的高性能SPAD接收芯片，SPAD的優(yōu)勢(shì)在于高靈敏度，尤其是接收弱光信號(hào)時(shí)有較高的信噪比。北醒表示，新一代的感知芯片理論靈敏度是上一代的一萬倍，顯著提升了對(duì)黑色高亮反射目標(biāo)的探測能力。例如黑色高光車輛，在室外也可獲得至少3m的探測能力，最大程度上消除了誤檢和漏檢的情況。

而在這樣的性能下，TF-NOVA的尺寸和重量也較為極致，整體尺寸僅為26.5mm×21.05mm×12mm，比一顆5號(hào)電池還小，重量也不到5g。同時(shí)支持UART、IIC、I/O等多樣化接口，這也使得TF-NOVA更加容易應(yīng)用于各種場景，集成在多種系統(tǒng)中。

創(chuàng)新應(yīng)用場景

從性能上看，這顆激光雷達(dá)實(shí)際的用途主要會(huì)面向一些輕量的應(yīng)用，探測能力介于普通的單點(diǎn)激光雷達(dá)和Flash激光雷達(dá)之間。

官網(wǎng)的應(yīng)用場景也顯示，這款產(chǎn)品主要可以應(yīng)用于車載自動(dòng)門防撞、智能軌道運(yùn)輸車輛避障、機(jī)器人防跌落和避障、智慧停車、攝像頭輔助對(duì)焦等場景。

其中車載自動(dòng)門防撞的應(yīng)用很有意思，因?yàn)榻鼛啄暝?a target="_blank">新能源汽車上電動(dòng)門開始大規(guī)模應(yīng)用，但也出現(xiàn)了不少問題，比如沒有識(shí)別到障礙物造成車漆損壞等。

圖片來源：北醒

目前車載的電動(dòng)門中，一般是采用毫米波雷達(dá)進(jìn)行障礙物檢測，而北醒提供的方案是，將TF-NOVA隱藏式安裝在后視鏡下方，激光雷達(dá)探測范圍平行于車門并向外略微傾斜約20cm。在打開車門時(shí)，激光雷達(dá)的探測區(qū)域就可以跟隨車門一起運(yùn)動(dòng)，并在車門開啟運(yùn)動(dòng)軌跡上提前探測一段距離。也就是說可以在車門距離障礙物20cm時(shí)就可以探測出來，并停止電動(dòng)門打開的動(dòng)作。

小結(jié)：

線光斑光源其實(shí)在一些遠(yuǎn)距的混合固態(tài)ADAS激光雷達(dá)中已經(jīng)有所應(yīng)用，比如炬光科技在近年推出了多款針對(duì)混合固態(tài)前向遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的線光斑發(fā)射模組，已經(jīng)在一些車載激光雷達(dá)產(chǎn)品上量產(chǎn)。而這次北醒推出的TF-NOVA，則開拓了線光斑光源的新的應(yīng)用場景，至于市場接受度如何，我們還將繼續(xù)觀察。