EtherCAT經過數年發展，在工業現場總線中已牢牢占據市場主導地位。其開放，實時，高性能的特點是眾多工業設備開發的不二選擇。對于開源的EtherCAT主站，目前可選的方案不多，其中硬件主站方案更是寥寥無幾。下面我司根據ECM-XF這款硬件主站芯片的特性做一個詳細介紹

ECM-XF 主站芯片解決目標

基于目前主流主站方案的不足，ECM-XF可協助您在產品開發中解決以下痛點：

痛點一：EtherCAT協議棧復雜，做底層配置需要很長的學習開發周期；

解決：ECM-XF出廠時已將EtherCAT主站協議棧配置到芯片內部，使用者無需關心EtherCAT通信層，只需做好應用層的相關設計，即可快速搭建EtherCAT總線現場。

痛點二：選用軟主站方案性能不穩定，雖然開源，但無技術支持，后期不易維護；

解決：ECM-XF 基于芯片級的方案架構，在性能上優于軟主站，且是商業主站，可提供專業的技術服務。

痛點三：系統型主站方案對硬件要求高，價格昂貴，對于中小型現場應用不是最優選擇；

解決：ECM-XF 低于系統型主站10倍的價差，同時提供免費的專業技術支持，對中小企業和初涉EtherCAT行業的公司來說，極具性價比。

痛點四：基于軟主站做二次開發的方案，存在較多局限性。

解決：ECM-XF 強大的代碼架構，可定制化您的主站產品，且無任何技術和價格綁定。

產品規格與應用描述

產品架構圖：

典型應用架構

從上圖可以看出，Host/Controller凡是有SPI接口的處理器芯片均可 通過SPI的通信方式，將運動算法(C語言,C++,VB,Python均可)傳輸至ECM-XF主站芯片，ECM-XF將其轉換成EtherCAT協議棧代碼分發給不同從站，從而實現EtherCAT傳輸。

芯片方框圖

簡單來說，ECM-XF是一顆橋接IC。

在什么場景下使用ECM-XF是最合適的：

驅動器 如果您手頭有幾個EtherCAT伺服驅動器，不知道如何快速讓其又覺得TwinCAT/Codesys 太復雜，那么ECM-XF是您的不二選擇。

IO控制 ECM-XF可以以最快，最簡單的方式將EtherCAT IO設備運轉起來；

機械手臂 ECM-XF提供了豐富的EtherCAT函數庫，控制多軸機械手臂更是不在話下

工控主機 若您目前的工控機缺少EtherCAT接口，則可以將ECM-XF設計其中，讓主機最快達到EtherCAT功能的目標