有刷直流電動機（Brushed DC Motor）是一種常見的直流電動機，其主要特點是在電機的轉子和定子之間通過電刷和換向器實現電流的切換。有刷直流電動機的轉子類型主要有以下幾種：

1. 波繞組轉子（Wave Wound Rotor）

波繞組轉子是一種常見的有刷直流電動機轉子類型，其特點是繞組按照一定的規律分布在轉子的各個槽中，形成波形分布。這種轉子的優點是結構簡單，制造成本較低，同時具有較好的電磁性能。波繞組轉子在低至中等功率的有刷直流電動機中應用廣泛。

2. 疊繞組轉子（Lap Wound Rotor）

疊繞組轉子是另一種常見的有刷直流電動機轉子類型，其特點是繞組的各個線圈相互疊加，形成緊密的結構。這種轉子的優點是具有較高的槽滿率，可以提高電機的功率密度。疊繞組轉子在中等至高功率的有刷直流電動機中應用較多。

3. 交叉繞組轉子（Interlaced Wound Rotor）

交叉繞組轉子是一種特殊的有刷直流電動機轉子類型，其特點是繞組的線圈在轉子槽中交叉排列，形成復雜的電磁場分布。這種轉子的優點是可以提高電機的輸出轉矩，同時減小電機的體積和重量。交叉繞組轉子在高性能的有刷直流電動機中應用較多。

4. 串并聯繞組轉子（Series-Parallel Wound Rotor）

串并聯繞組轉子是一種組合型的有刷直流電動機轉子類型，其特點是將多個繞組按照串并聯的方式連接在一起。這種轉子的優點是可以根據不同的需求調整電機的性能，例如提高起動轉矩或提高運行效率。串并聯繞組轉子在特殊應用場景下的有刷直流電動機中應用較多。

5. 無槽轉子（Slotless Rotor）

無槽轉子是一種特殊的有刷直流電動機轉子類型，其特點是轉子沒有傳統的槽結構，而是采用連續的導體材料制成。這種轉子的優點是可以減小電機的渦流損耗，提高電機的效率。無槽轉子在高效率要求的有刷直流電動機中應用較多。

6. 磁滯轉子（Ferrite Rotor）

磁滯轉子是一種特殊的有刷直流電動機轉子類型，其特點是轉子采用磁滯材料制成，具有較高的磁滯損耗。這種轉子的優點是可以減小電機的電磁噪聲，提高電機的運行穩定性。磁滯轉子在低噪聲要求的有刷直流電動機中應用較多。

7. 磁阻轉子（Reluctance Rotor）

磁阻轉子是一種特殊的有刷直流電動機轉子類型，其特點是轉子采用高磁阻材料制成，具有較高的磁阻損耗。這種轉子的優點是可以減小電機的電磁噪聲，提高電機的運行穩定性。磁阻轉子在低噪聲要求的有刷直流電動機中應用較多。

8. 永磁轉子（Permanent Magnet Rotor）

永磁轉子是一種特殊的有刷直流電動機轉子類型，其特點是轉子采用永磁材料制成，具有較高的磁能積。這種轉子的優點是可以提高電機的輸出轉矩，同時減小電機的體積和重量。永磁轉子在高性能的有刷直流電動機中應用較多。

9. 混合磁轉子（Hybrid Magnet Rotor）

混合磁轉子是一種組合型的有刷直流電動機轉子類型，其特點是將永磁材料和磁滯或磁阻材料結合在一起，形成混合磁系統。這種轉子的優點是可以根據不同的需求調整電機的性能，例如提高起動轉矩或提高運行效率。混合磁轉子在特殊應用場景下的有刷直流電動機中應用較多。

10. 空心杯轉子（Hollow Cup Rotor）

空心杯轉子是一種特殊的有刷直流電動機轉子類型，其特點是轉子采用空心杯結構，具有較高的磁通量。這種轉子的優點是可以提高電機的輸出轉矩，同時減小電機的體積和重量。空心杯轉子在高性能的有刷直流電動機中應用較多。