1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在生產(chǎn)和倉儲物流領(lǐng)域，越來越多的自動導引小車(AGV)和自主移動機器人(AMR)被投入使用來完成貨物和零部件的運輸任務(wù)。在運輸任務(wù)的過程中，車輛需先停靠在轉(zhuǎn)運站，并進行自動裝卸。采用合適的對接方式，以確保貨物運輸安全且順利交接。在裝卸貨物前，車輛和轉(zhuǎn)運站之間通過可靠的信號傳輸方式相互標識及確認。

2.目標

在裝卸貨物的過程中，裝載設(shè)備的移動可能會帶來危險。為遵循功能安全指南的要求，需要驗證車輛是否位于對接站的正確位置。為了確保操作人員的安全和工廠運作的不間斷性，須安裝具有2通道結(jié)構(gòu)，并滿足3類安全概念的硬件。此外，車輛和對接站之間的識別必須可靠，并且系統(tǒng)的安全性能等級需達到 PL d。

3.解決方案

我們將 DAD15 光通訊分別安裝在車輛和轉(zhuǎn)運站上，并將其連接到安全控制器，以建立雙向通信路徑。通過 DAD15 提供的雙向通信路徑，可以提供識別數(shù)據(jù)，并確認對接過程已經(jīng)正確執(zhí)行。調(diào)制的光脈沖可以實現(xiàn)非接觸式數(shù)據(jù)傳輸。安全控制器通過監(jiān)測兩端傳感器的數(shù)據(jù)，以確保數(shù)據(jù)的合理性、交叉比較以及周期時間等其所需的診斷內(nèi)容。

DAD15 光通訊

技術(shù)特性

采用紅外 LED 的對射型光電傳感器8位并行，雙向接口

工作電壓：10 V DC ... 60 V DC

外殼緊湊：76 × 53 mm

防護等級：IP67

發(fā)散角度范圍大

可串聯(lián)使用

溫度范圍：–20 °C ... 60 °C

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

DAD15 光通訊的發(fā)散角度大，具備簡便的數(shù)據(jù)接口，可輕松進行安全驗證，這為在轉(zhuǎn)運站停靠車輛的位置定位與識別，提供了一種簡單而經(jīng)濟高效的解決方案。DAD15 光通訊具有檢測周期短的特性，可以快速地實現(xiàn)安全功能檢測。光通訊是無線電傳輸方式的可靠替代解決方案，易于實現(xiàn)，無需額外的傳輸費用。

5.產(chǎn)品特性亮點

對正確位置可靠驗證

雙向通信，用于可靠識別車輛和轉(zhuǎn)運站

實現(xiàn)安全相關(guān)的定位和識別，簡單且經(jīng)濟高效

無線電傳輸方式的可靠替代方案，無額外的傳輸費用

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。