三菱PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種廣泛應用于工業(yè)自動化領域的控制設備。它具有強大的功能和靈活性，可以與各種傳感器、執(zhí)行器和儀表進行通信，實現(xiàn)自動化控制。其中，通過RS-485通信接口與485儀表進行通信是一種常見的應用場景。本文將詳細介紹如何使用三菱PLC讀取485儀表的程序案例，包括硬件連接、通信協(xié)議、程序編寫和調試等環(huán)節(jié)。

一、硬件連接

1. 硬件設備

• 三菱PLC：FX系列、Q系列等
• 485儀表：具有RS-485通信接口的儀表，如溫度傳感器、壓力傳感器等
• 連接線：RS-485通信線，通常為雙絞線
• 終端電阻：用于匹配RS-485通信線路的電阻，通常為120Ω

2. 連接方式

• 將485儀表的A、B端分別連接到RS-485通信線的A、B端
• 將RS-485通信線的A、B端連接到三菱PLC的RS-485通信接口
• 在通信線路的兩端分別安裝終端電阻，以匹配線路特性

二、通信協(xié)議

1. 通信速率

RS-485通信的速率通常為9600bps、19200bps、38400bps等，需要根據(jù)儀表的通信速率進行設置。

2. 數(shù)據(jù)格式

RS-485通信的數(shù)據(jù)格式通常包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位。數(shù)據(jù)位通常為8位，校驗位可以是偶校驗、奇校驗或無校驗，停止位通常為1位或2位。

3. 通信地址

485儀表通常具有唯一的地址碼，用于在通信過程中標識儀表。地址碼可以是固定的，也可以是可編程的。

4. 通信命令

485儀表的通信命令通常包括讀取命令、寫入命令等。讀取命令用于從儀表讀取數(shù)據(jù)，寫入命令用于向儀表寫入數(shù)據(jù)。

三、程序編寫

1. 程序結構

三菱PLC的程序通常包括主程序（Main Routine）和子程序（Subroutine）。主程序用于實現(xiàn)PLC的基本控制邏輯，子程序用于實現(xiàn)特定的功能，如通信、數(shù)據(jù)處理等。

2. 通信子程序

通信子程序用于實現(xiàn)與485儀表的通信功能。其主要步驟如下：

• 初始化通信參數(shù)：設置通信速率、數(shù)據(jù)格式等
• 發(fā)送通信命令：根據(jù)需要發(fā)送讀取命令或寫入命令
• 等待響應：等待儀表返回數(shù)據(jù)或確認信息
• 讀取數(shù)據(jù)：從通信緩沖區(qū)讀取儀表返回的數(shù)據(jù)
• 數(shù)據(jù)處理：對讀取的數(shù)據(jù)進行解析和轉換，如將二進制數(shù)據(jù)轉換為十進制數(shù)據(jù)

3. 主程序

主程序用于實現(xiàn)PLC的基本控制邏輯，包括輸入處理、輸出控制、定時器、計數(shù)器等。在主程序中，可以調用通信子程序，實現(xiàn)與485儀表的數(shù)據(jù)交互。

四、程序調試

1. 離線仿真

在程序編寫完成后，可以使用三菱PLC的編程軟件（如GX Works2、GX Developer等）進行離線仿真，檢查程序的邏輯是否正確。

2. 在線調試

將程序下載到PLC后，可以進行在線調試。在線調試包括以下步驟：

• 監(jiān)控程序運行狀態(tài)：觀察PLC的輸入、輸出狀態(tài)，檢查程序是否按預期運行
• 監(jiān)控通信狀態(tài)：觀察PLC與485儀表的通信狀態(tài)，檢查通信是否正常
• 調試通信參數(shù)：如果通信出現(xiàn)問題，可以調整通信速率、數(shù)據(jù)格式等參數(shù)，直至通信正常
• 調試數(shù)據(jù)處理：檢查數(shù)據(jù)處理邏輯是否正確，如數(shù)據(jù)轉換、數(shù)據(jù)濾波等

五、案例分析

1. 案例背景

假設需要使用三菱FX系列PLC讀取一個具有RS-485通信接口的溫度傳感器的數(shù)據(jù)。

2. 硬件連接

• 將溫度傳感器的A、B端分別連接到RS-485通信線的A、B端
• 將RS-485通信線的A、B端連接到三菱FX系列PLC的RS-485通信接口（如D8120模塊）
• 在通信線路的兩端分別安裝120Ω終端電阻

3. 通信協(xié)議

• 通信速率：9600bps
• 數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)位，無校驗，1位停止位
• 通信地址：溫度傳感器地址為1
• 通信命令：讀取命令為“03”，數(shù)據(jù)長度為4字節(jié)

4. 程序編寫

• 初始化通信參數(shù)：設置通信速率為9600bps，數(shù)據(jù)格式為8位數(shù)據(jù)位，無校驗，1位停止位
• 發(fā)送通信命令：發(fā)送地址為1的讀取命令“03”
• 等待響應：等待溫度傳感器返回數(shù)據(jù)