CAN總線（Controller Area Network）是一種用于汽車和工業(yè)領(lǐng)域的通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于各種電子控制單元（ECU）之間的數(shù)據(jù)交換。示波器是一種電子測量儀器，用于觀察和分析電壓波形。本文將詳細介紹如何使用示波器檢測CAN總線上的信號。

1. 引言

CAN總線是一種多主站通信協(xié)議，具有較高的實時性和可靠性。在汽車和工業(yè)領(lǐng)域，CAN總線被廣泛應(yīng)用于各種電子控制單元之間的數(shù)據(jù)交換。示波器是一種電子測量儀器，用于觀察和分析電壓波形。通過使用示波器檢測CAN總線上的信號，可以對CAN總線進行故障診斷和性能分析。

2. CAN總線基本原理

2.1 CAN總線通信原理

CAN總線通信采用基于時間的多主站通信機制，各個節(jié)點可以同時發(fā)送數(shù)據(jù)，但在同一時刻只有一個節(jié)點可以成功發(fā)送。CAN總線采用非破壞性仲裁機制，即在沖突發(fā)生時，優(yōu)先級較低的節(jié)點主動停止發(fā)送，讓優(yōu)先級較高的節(jié)點繼續(xù)發(fā)送。

2.2 CAN總線數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)

CAN總線數(shù)據(jù)幀包括幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、CRC校驗場、應(yīng)答場和幀結(jié)束。其中，仲裁場用于確定發(fā)送數(shù)據(jù)的優(yōu)先級，控制場包括數(shù)據(jù)長度和遠程傳輸請求標志，數(shù)據(jù)場用于傳輸實際數(shù)據(jù)，CRC校驗場用于數(shù)據(jù)校驗。

3. 示波器基本原理

3.1 示波器功能

示波器是一種電子測量儀器，用于觀察和分析電壓波形。示波器可以顯示電壓隨時間變化的波形圖，幫助工程師分析電路的性能和故障。

3.2 示波器主要參數(shù)

示波器的主要參數(shù)包括帶寬、采樣率、存儲深度和觸發(fā)方式。帶寬決定了示波器可以測量的最高頻率，采樣率決定了示波器每秒可以采集的樣本數(shù)量，存儲深度決定了示波器可以存儲的樣本數(shù)量，觸發(fā)方式?jīng)Q定了示波器在何時開始采集數(shù)據(jù)。

4. 準備工具和設(shè)備

4.1 示波器

選擇一款具有足夠帶寬和采樣率的示波器，以滿足CAN總線信號的測量需求。

4.2 探頭

選擇一款適合測量CAN總線信號的探頭，如差分探頭或高阻抗探頭。

4.3 終端電阻

在CAN總線的兩端分別連接一個120Ω的終端電阻，以減少信號反射。

4.4 信號源

準備一個CAN總線信號源，用于生成測試信號。

5. 示波器設(shè)置

5.1 通道設(shè)置

將探頭連接到示波器的通道1和通道2，用于測量CAN總線的差分信號。

5.2 垂直設(shè)置

根據(jù)CAN總線信號的電壓范圍，調(diào)整示波器的垂直刻度，使其覆蓋信號的峰值和谷值。

5.3 水平設(shè)置

根據(jù)CAN總線信號的波特率，調(diào)整示波器的水平刻度，使其覆蓋一個或多個數(shù)據(jù)幀。

5.4 觸發(fā)設(shè)置

設(shè)置示波器的觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)，觸發(fā)電平設(shè)置在CAN總線信號的中間電平附近。

6. 測量CAN總線信號

6.1 觀察信號波形

打開信號源，觀察示波器上顯示的CAN總線信號波形。注意信號的起始、仲裁、控制、數(shù)據(jù)、CRC校驗和結(jié)束等部分。

6.2 分析信號質(zhì)量

檢查信號的完整性和穩(wěn)定性，分析信號的幅度、相位和頻率等參數(shù)。

6.3 測量信號參數(shù)

使用示波器的測量功能，測量CAN總線信號的電壓、時間、頻率和周期等參數(shù)。

7. 故障診斷

7.1 信號丟失

如果示波器上沒有顯示CAN總線信號，可能是信號源故障、探頭連接問題或CAN總線故障。

7.2 信號干擾

如果信號波形出現(xiàn)異常，可能是電磁干擾或信號線接觸不良。

7.3 信號延遲

如果信號的起始和結(jié)束時間與預(yù)期不符，可能是信號線過長或終端電阻故障。

8. 性能分析

8.1 波特率測試

通過改變CAN總線的波特率，觀察信號波形的變化，分析CAN總線的性能。

8.2 負載測試

通過增加CAN總線上的節(jié)點數(shù)量，觀察信號波形和通信性能的變化。

8.3 錯誤率測試

通過模擬CAN總線上的錯誤條件，如信號干擾、信號丟失等，分析CAN總線的容錯能力。

9. 結(jié)論

通過使用示波器檢測CAN總線上的信號，可以對CAN總線進行故障診斷和性能分析。