CAN總線（Controller Area Network）是一種用于汽車和工業領域的通信協議，廣泛應用于各種電子控制單元（ECU）之間的數據交換。示波器是一種電子測量儀器，用于觀察和分析電壓波形。本文將詳細介紹如何使用示波器檢測CAN總線上的信號。

1. 引言

CAN總線是一種多主站通信協議，具有較高的實時性和可靠性。在汽車和工業領域，CAN總線被廣泛應用于各種電子控制單元之間的數據交換。示波器是一種電子測量儀器，用于觀察和分析電壓波形。通過使用示波器檢測CAN總線上的信號，可以對CAN總線進行故障診斷和性能分析。

2. CAN總線基本原理

2.1 CAN總線通信原理

CAN總線通信采用基于時間的多主站通信機制，各個節點可以同時發送數據，但在同一時刻只有一個節點可以成功發送。CAN總線采用非破壞性仲裁機制，即在沖突發生時，優先級較低的節點主動停止發送，讓優先級較高的節點繼續發送。

2.2 CAN總線數據幀結構

CAN總線數據幀包括幀起始、仲裁場、控制場、數據場、CRC校驗場、應答場和幀結束。其中，仲裁場用于確定發送數據的優先級，控制場包括數據長度和遠程傳輸請求標志，數據場用于傳輸實際數據，CRC校驗場用于數據校驗。

3. 示波器基本原理

3.1 示波器功能

示波器是一種電子測量儀器，用于觀察和分析電壓波形。示波器可以顯示電壓隨時間變化的波形圖，幫助工程師分析電路的性能和故障。

3.2 示波器主要參數

示波器的主要參數包括帶寬、采樣率、存儲深度和觸發方式。帶寬決定了示波器可以測量的最高頻率，采樣率決定了示波器每秒可以采集的樣本數量，存儲深度決定了示波器可以存儲的樣本數量，觸發方式決定了示波器在何時開始采集數據。

4. 準備工具和設備

4.1 示波器

選擇一款具有足夠帶寬和采樣率的示波器，以滿足CAN總線信號的測量需求。

4.2 探頭

選擇一款適合測量CAN總線信號的探頭，如差分探頭或高阻抗探頭。

4.3 終端電阻

在CAN總線的兩端分別連接一個120Ω的終端電阻，以減少信號反射。

4.4 信號源

準備一個CAN總線信號源，用于生成測試信號。

5. 示波器設置

5.1 通道設置

將探頭連接到示波器的通道1和通道2，用于測量CAN總線的差分信號。

5.2 垂直設置

根據CAN總線信號的電壓范圍，調整示波器的垂直刻度，使其覆蓋信號的峰值和谷值。

5.3 水平設置

根據CAN總線信號的波特率，調整示波器的水平刻度，使其覆蓋一個或多個數據幀。

5.4 觸發設置

設置示波器的觸發方式為邊沿觸發，觸發電平設置在CAN總線信號的中間電平附近。

6. 測量CAN總線信號

6.1 觀察信號波形

打開信號源，觀察示波器上顯示的CAN總線信號波形。注意信號的起始、仲裁、控制、數據、CRC校驗和結束等部分。

6.2 分析信號質量

檢查信號的完整性和穩定性，分析信號的幅度、相位和頻率等參數。

6.3 測量信號參數

使用示波器的測量功能，測量CAN總線信號的電壓、時間、頻率和周期等參數。

7. 故障診斷

7.1 信號丟失

如果示波器上沒有顯示CAN總線信號，可能是信號源故障、探頭連接問題或CAN總線故障。

7.2 信號干擾

如果信號波形出現異常，可能是電磁干擾或信號線接觸不良。

7.3 信號延遲

如果信號的起始和結束時間與預期不符，可能是信號線過長或終端電阻故障。

8. 性能分析

8.1 波特率測試

通過改變CAN總線的波特率，觀察信號波形的變化，分析CAN總線的性能。

8.2 負載測試

通過增加CAN總線上的節點數量，觀察信號波形和通信性能的變化。

8.3 錯誤率測試

通過模擬CAN總線上的錯誤條件，如信號干擾、信號丟失等，分析CAN總線的容錯能力。

9. 結論

通過使用示波器檢測CAN總線上的信號，可以對CAN總線進行故障診斷和性能分析。