機器視覺發展至今，球型視頻數據的質量和靈活性使該媒介成為需要同步視頻流的應用的理想之選。典型的是成為GIS應用，例如移動地圖和街景，彩色化LIDAR生成的3D點云。

Teledyne FLIRLadybug6 紅色Ladybug6 黑色

Teledyne FLIR Ladybug球型成像系統具有圖像采集、處理、拼接和校正功能，可將多個攝像頭圖像實時合并到全分辨率的數碼球型和全景流式視頻之中。這種實時媒體流的能力在市場上是獨特的。

多個攝像頭同步化mainfeatures

在一些系統使用鏡子或魚眼鏡頭產生全景效果的情況下，Ladybug 系統使用六個具有高質量圖像傳感器的攝像頭，以從代表整個球型 90% 的六個優越位置收集并真正提供圖像。五個傳感器位于水平環上，而一個的位置則是垂直指向上方。這六個攝像頭都經過預先校正；這就是關鍵技術，使得在系統之內的很多其它創新成為可能。由于鏡頭設置，例如焦點與虹膜，均為固定以確保相機保持校正狀態，使其不需要現場校正。

Ladybug相機受控于作為SDK的一部分的 Ladybug API。這樣能夠完全控制相機、圖形呈現以及坐標系統概述。圖像呈現支持包括實時校正、拼接和混合。系統坐標允許用戶單獨管理這六個傳感器中的任一個。最后，SDK 允許用戶整合系統與其定制應用。

幾何校準與精準性main features

Ladybug系統并非僅依靠機械校準，它還可通過軟件對各個攝像頭進行單獨校準，然后再與另外五個攝像頭進行一一比對校準。該系統能夠識別與每個攝像頭的每個像素有關的矢量，精確度高達百分之一度。這反過來能使應用知道，相對于剩余的世界，相機在哪里。為了能夠提供這種相關數據，Teledyne FLIR 不僅解決了校正鏡頭的問題，而且還解決了校正在所有六個鏡頭之間旋轉和轉化至高精度的更大挑戰——一個因攝像頭視場之間的小重疊而更困難的問題。

Ladybug 校準的幾何精確度意味著圖像數據在整個球型上的空間一致性，而不僅僅是在整個拼接縫內。這允許Teledyne FLIR軟件呈現任何視頻球體的局部視圖，即使那樣呈現跨越多個相機圖像，也沒有矚目的鏡頭失真。

使用軟件校正而不是機械調準的決定，意味著 Ladybug 相機能夠按照有效且合理的機械耐受性要求進行組裝。Teledyne FLIR已經自動化了工廠校正流程，從而產生極其一致且可靠的結果。機械設計和自動化校準已經使 Ladybug 相機生產非常穩定，而且可以適應不斷變化的需求。另外，工廠校正和牢固的外殼設計消除任何現場校正的需求。Ladybugs 經原廠校正一次，然后再封裝入經加固的獨特剛性外殼，其牢固程度足以抵御溫度、振動和電擊的變化。因此，校正保持完整，而且不再有需要作出現場校正。

校準的優勢main features

使得應用程序知道相機與世界相對位置的能力，使Ladybug超越相機拍攝全景圖像，并進入計算機視覺的王國，從而打開一系列可能的應用程序。

最大動態范圍的后處理過程main features

憑借 Ladybug5+，圖像處理從相機轉移到用戶控制結果的主機上。Ladybug5+ 捕獲、壓縮以及傳送全色深度（12 位）圖像到主機。LadybugCapPro的后處理工具欄用于運用白平衡、灰度系數、拖尾校正、衰減校正和其它圖像處理功能。用戶可以在查看圖像時選擇并嘗試各種設置，并且可以觀看實時效果。

后處理的優勢main features

捕獲和后處理工作流程模型可使用戶能夠返回到原始內容，并根據需要重新應用各個后期處理步驟從而把動態范圍最大化，并保持其靈活性。