一、標(biāo)量與矢量的概念
在物理學(xué)中,可以將物理量分為2個(gè)類型,一類是標(biāo)量,一類是矢量。
標(biāo)量:只有大小,沒有方向。部分有正負(fù)值之分。比如:物體的質(zhì)量、時(shí)間、路程、能量等。它們的運(yùn)算遵循一般的代數(shù)法則,含義就是可以進(jìn)行加減乘除等運(yùn)算。
矢量:矢量既有大小,又有方向。如速度、加速度、力、場(chǎng)強(qiáng)等。矢量的大小稱為矢量的模|B|。矢量也可以進(jìn)行加、減、乘、導(dǎo)數(shù)、積分這些運(yùn)算。
二、矢量的加減法、平行四邊形法則與三角形法則
一般我們將2個(gè)或多個(gè)矢量的相加稱為矢量的合成A+B=C。C我們就成為是兩個(gè)矢量A和B的合成矢量。
平行四邊形法則:平行四邊形法則是將兩個(gè)矢量A和B的起始端移動(dòng)到空間的一點(diǎn)O,以這兩個(gè)矢量為鄰邊做平行四邊形,則平行四邊形的對(duì)角線就是A與B的合成矢量C。
三角形法則:三角形法則是平移矢量B,使得矢量B的始端與矢量A的末端相連,則從矢量A的始端到矢量B的末端畫出的矢量就是A與B的合成矢量C。
矢量的減法:矢量的相減,可用負(fù)矢量變換成矢量相加。
A - B = A + (-B) = C
三、電機(jī)的U、V、W三相,每?jī)上鄬?dǎo)通,共有多少種導(dǎo)通方式?
U+V-:U相和V相導(dǎo)通,W相懸空
U+W-:U相和W相導(dǎo)通,V相懸空
V+U-:V相和U相導(dǎo)通,W相懸空
V+W-:V相和W相導(dǎo)通,U相懸空
W+U-:W相和U相導(dǎo)通,V相懸空
W+V-:W相和V相導(dǎo)通,U相懸空
總結(jié):U、V、W三相 每2相導(dǎo)通,總共有6種導(dǎo)通方式。
四、電機(jī)抽象模型分析
三相繞組中,每相鄰的2相繞組之間夾角是120°
五、U+V-磁場(chǎng)變化分析
六、U+W-磁場(chǎng)變化分析
七、V+W-磁場(chǎng)變化分析
八、V+U-磁場(chǎng)變化分析
九、W+U-磁場(chǎng)變化分析
十、W+V-磁場(chǎng)變化分析
十一、總結(jié)
通過電機(jī)U、V、W三相每2相導(dǎo)通的方式,總共有6種導(dǎo)通方式,這6種導(dǎo)通方式會(huì)產(chǎn)生6個(gè)不同方向的磁場(chǎng)。從空間360°來看,切割為6個(gè)扇區(qū)。
我們轉(zhuǎn)子為永磁體,定子繞組這6次換相,產(chǎn)生6個(gè)不同方向的磁場(chǎng)(磁場(chǎng)矢量合成6個(gè))。那么轉(zhuǎn)子根據(jù)同性相斥、異性相吸的原理,按照順時(shí)針或者逆時(shí)針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈的關(guān)鍵:定子繞組產(chǎn)生方向變化的磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子永磁體的旋轉(zhuǎn)
電機(jī)的2種旋轉(zhuǎn)方向:順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CW)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW)
-
電機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
143文章
9212瀏覽量
147866 -
直流無刷電機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
15文章
301瀏覽量
24102 -
永磁體
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
125瀏覽量
5721
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
其利天下技術(shù)-無刷電機(jī)六步換相法

六步換相法pwm控制bldc電機(jī),電機(jī)超過額定電壓控制的原因?
如何實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)中的換相
采用六步換相法驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī),最高速度只有電機(jī)額定速度的一半
無刷電機(jī)換相六步換向兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通的區(qū)別在哪兒?
電子換相無刷電機(jī)要對(duì)轉(zhuǎn)子永磁體位置進(jìn)行精確檢測(cè)
電子換相無刷電機(jī)
什么是六步換相法
直流無刷電機(jī)FOC控制算法——理論

無刷電機(jī)無感六步方波驅(qū)動(dòng)原理及過零現(xiàn)象產(chǎn)生分析

采用六步換相法實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

評(píng)論