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快速Get直流無刷電機(jī)六步換相法

朱老師物聯(lián)網(wǎng)大講堂 ? 2024-06-26 08:10 ? 次閱讀

一、標(biāo)量與矢量的概念

在物理學(xué)中,可以將物理量分為2個(gè)類型,一類是標(biāo)量,一類是矢量。

標(biāo)量:只有大小,沒有方向。部分有正負(fù)值之分。比如:物體的質(zhì)量、時(shí)間、路程、能量等。它們的運(yùn)算遵循一般的代數(shù)法則,含義就是可以進(jìn)行加減乘除等運(yùn)算。

矢量:矢量既有大小,又有方向。如速度、加速度、力、場(chǎng)強(qiáng)等。矢量的大小稱為矢量的模|B|。矢量也可以進(jìn)行加、減、乘、導(dǎo)數(shù)、積分這些運(yùn)算。

二、矢量的加減法、平行四邊形法則與三角形法則

一般我們將2個(gè)或多個(gè)矢量的相加稱為矢量的合成A+B=C。C我們就成為是兩個(gè)矢量A和B的合成矢量。

平行四邊形法則:平行四邊形法則是將兩個(gè)矢量A和B的起始端移動(dòng)到空間的一點(diǎn)O,以這兩個(gè)矢量為鄰邊做平行四邊形,則平行四邊形的對(duì)角線就是A與B的合成矢量C。

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三角形法則:三角形法則是平移矢量B,使得矢量B的始端與矢量A的末端相連,則從矢量A的始端到矢量B的末端畫出的矢量就是A與B的合成矢量C。

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矢量的減法:矢量的相減,可用負(fù)矢量變換成矢量相加。

A - B = A + (-B) = C

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三、電機(jī)的U、V、W三相,每?jī)上鄬?dǎo)通,共有多少種導(dǎo)通方式?

U+V-:U相和V相導(dǎo)通,W相懸空

U+W-:U相和W相導(dǎo)通,V相懸空

V+U-:V相和U相導(dǎo)通,W相懸空

V+W-:V相和W相導(dǎo)通,U相懸空

W+U-:W相和U相導(dǎo)通,V相懸空

W+V-:W相和V相導(dǎo)通,U相懸空

總結(jié):U、V、W三相 每2相導(dǎo)通,總共有6種導(dǎo)通方式。

四、電機(jī)抽象模型分析

三相繞組中,每相鄰的2相繞組之間夾角是120°

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五、U+V-磁場(chǎng)變化分析

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六、U+W-磁場(chǎng)變化分析

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七、V+W-磁場(chǎng)變化分析

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八、V+U-磁場(chǎng)變化分析

88aecb4c-3350-11ef-a655-92fbcf53809c.png

九、W+U-磁場(chǎng)變化分析

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十、W+V-磁場(chǎng)變化分析

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十一、總結(jié)

通過電機(jī)U、V、W三相每2相導(dǎo)通的方式,總共有6種導(dǎo)通方式,這6種導(dǎo)通方式會(huì)產(chǎn)生6個(gè)不同方向的磁場(chǎng)。從空間360°來看,切割為6個(gè)扇區(qū)。

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我們轉(zhuǎn)子為永磁體,定子繞組這6次換相,產(chǎn)生6個(gè)不同方向的磁場(chǎng)(磁場(chǎng)矢量合成6個(gè))。那么轉(zhuǎn)子根據(jù)同性相斥、異性相吸的原理,按照順時(shí)針或者逆時(shí)針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈的關(guān)鍵:定子繞組產(chǎn)生方向變化的磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子永磁體的旋轉(zhuǎn)

電機(jī)的2種旋轉(zhuǎn)方向:順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CW)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW)

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