今年,我國南方各地陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)暴雨洪澇等災(zāi)害,武漢更是已封堵了50座沿江閘口,搭設(shè)防汛哨棚146個來檢測洪水,全市累計出動巡堤查險人員共9746人次。
但光靠哨兵巡檢是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。人工巡檢的模式效率不足,尤其是在洪水來臨前夕這樣的關(guān)鍵時刻,效率一定是重中之重。除此之外,這樣的汛期對于巡檢人員的安全也是一大威脅。
利用無人機搭載吊艙后巡飛檢查可以有效彌補人工巡檢的不足。無人機機動靈活的特點可以去到很多人工無法到達的區(qū)域,通過高清攝像頭以及相應(yīng)的測量儀器進行遠(yuǎn)距離測量,同時保存相應(yīng)的視頻、檢測數(shù)據(jù)便于存儲分析。
這個工作中,吊艙的作用很關(guān)鍵。光電吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離成像,同時一些吊艙還可以搭載高性能的AI圖像處理板,對目標(biāo)區(qū)域進行AI圖像識別分析,幫助操控人員進行智能巡檢。
慧視光電開發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集成了10倍光學(xué)變倍可見光相機,640×512高分辨率紅外相機,最遠(yuǎn)測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機,以及三軸高穩(wěn)定精度平臺框架,進行遠(yuǎn)距離采集圖像,對興趣點目標(biāo)進行定位,然后實時輸出1080P全高清視頻可見光、紅外視頻。在進行長江水位巡檢時,能夠在這樣的特殊時期實現(xiàn)晝夜巡檢。
參數(shù)指標(biāo)
型號 | VIZ-100T |
紅外熱像儀 | |
探測器類型 | 非制冷焦平面 |
探測器分辨率 | 640×512 |
鏡頭焦距 | 25mm |
視場角 | 17.5°×14°(±5%) |
偽彩 | 6種 |
數(shù)字變倍 | 1~4× |
可見光相機 | |
分辨率 | 1920×1080 |
鏡頭焦距 | 5.1mm~51mm |
水平視場角 | 54°×31°~4.9°×4.0°(±5%) |
光學(xué)變倍 | 10倍 |
激光測距機 | |
波長 | 905nm |
最大測程 | ≥1.2km |
測距精度 | ≤2m |
伺服平臺 | |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -115°~+90°(向上為正) |
橫滾轉(zhuǎn)角 | -40°~+40° |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
框架角精度 | ≤0.3°(1σ) |
系統(tǒng)參數(shù) | |
供電電壓 | 直流 +20V~+36V |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤30W |
重量 | ≤700g |
體積 | 131mm×115mm×200mm |
快拆接口 | 有 |
控制接口 | RS422/TTL/百兆網(wǎng) |
同步422/百兆網(wǎng) | |
存儲接口 | TF卡/128G |
環(huán)境適應(yīng)性 | |
工作溫度 | -20℃~+60℃(-40℃可選) |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
防雨 | 可在小、中雨中飛行 |
-
半導(dǎo)體
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