在2024年世界人工智能大會（WAIC）的璀璨舞臺上，一款名為“青龍”的全尺寸開源通用人形機器人驚艷登場，不僅以其高度仿生的設(shè)計和強大的功能吸引了全球的目光，更以其開源的理念開啟了人形機器人發(fā)展的新篇章。

“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg，是國內(nèi)首款全尺寸通用人形機器人公版機，由人形機器人（上海）有限公司自主研發(fā)，并由國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布。這款機器人不僅具備高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制，更在技術(shù)上實現(xiàn)了多模態(tài)機動、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控的完美結(jié)合。其全身多達43個的主動自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩達400N.m，計算能力支持高達400TOPs，確保了從手指到腰臀胯的每一個動作都靈活自如，能夠輕松完成從快速行走、敏捷避障到精細抓取等多種復(fù)雜任務(wù)。

運動能力上，“青龍”人形機器人同時具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體。

在展會現(xiàn)場，“青龍”機器人展現(xiàn)了其卓越的運動能力和精細操作能力。它能夠輕松地將柔軟的面包捏起并放置在指定位置，且不留一絲抓痕；更能在模擬產(chǎn)線上精準抓取、轉(zhuǎn)運和協(xié)作，完全解放了人力。此外，“青龍”還具備五感能力，即視覺、嗅覺、聽覺、觸覺以及姿態(tài)感知，為未來可能發(fā)展的第六感、第七感打下了堅實的基礎(chǔ)。

尤為值得一提的是，“青龍”機器人及其相關(guān)技術(shù)宣布開源，這是國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域的一大創(chuàng)舉。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心通過開源“青龍”的硬件結(jié)構(gòu)、軟件包和相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)，希望建立一個開放的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。通過開源，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心旨在吸引更多的創(chuàng)新人才加入人形機器人的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，共同突破人形機器人的共性關(guān)鍵技術(shù)，加速人形機器人從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)落地的進程。創(chuàng)新中心還計劃以“青龍”為起點，希望每年亮相一款全新的人形機器人，并以12生肖命名，打造屬于中國人的人形機器人創(chuàng)新社區(qū)。

展望未來，人形機器人創(chuàng)新中心將不斷推動人形機器人的生態(tài)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)成果轉(zhuǎn)化。明年，一個可容納100個人形機器人訓(xùn)練的訓(xùn)練中心有望建成，為人形機器人提供更加豐富的訓(xùn)練場景和條件。同時，創(chuàng)新中心還將繼續(xù)聚焦人形機器人共性關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，圍繞“創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心、公共孵化平臺、創(chuàng)新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫、產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺”五大功能定位，不斷推動人形機器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

“青龍”人形機器人的亮相和開源，不僅標志著我國在人形機器人領(lǐng)域取得了重大突破，更為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力和動力。通過開源和創(chuàng)新生態(tài)的建立，更多的技術(shù)人才和企業(yè)將能夠參與到人形機器人技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用中，推動這一領(lǐng)域的快速發(fā)展。我們有理由相信，在不久的將來，人形機器人將走進千家萬戶，為人類帶來更加智能和便利的生活體驗。