本文為奇跡物聯量產 RTU 產品設計資料分享，主要針對嵌入式 C 語言物聯網開發愛好者學習交流。可幫助以下人員降低物聯網產品開發門檻：

物聯網Cat 1產品開發初學者： 本文將介紹產品的軟硬件定義、硬件設計分析、軟件設計分析，并詳細講解單一功能點功能模塊的驗證過程和測試驗證方法。通過學習本內容，初學者可以在 1-2 天內完成一款 Cat 1 產品的開發全過程，快速提升物聯網產品開發的實踐能力。本文也是紅豆開源產品的一個實戰講解項目。

負責開發類似RTU（Cat 1 版本）功能定義的產研人員：通過本案例，你將全面了解 RTU 的設計全部功能模塊拆解分析，并結合紅豆開源平臺（開源硬件+RTOS 開源資料），快速進行微改動，完成自己的物聯網產品項目研發設計。

需要設計一款RTU產品的項目負責人：本案開源了產品設計軟硬件全部設計資料，以及產品手冊、AT指令手冊、JSON通信協議等開發成果，可以直接轉為自己量產產品設計資料，節省開發成本。

TCP版RTU（支持Modbus+GNSS）項目概述

RTU（Remote Terminal Unit），中文即遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。它實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。RTU可以實現遠程測控設備，通過控制現場IO控制現場設備運行。

產品定義描述

產品功能定義：

傳統設備需要接入云平臺，在不改變傳統設備的情況下，通過串口連接一個可以連接服務器的設備，在不修改傳統設備的情況下，賦能其上云功能。

TCP RTU+GNSS+Modbus采用5*6貼片卡/外置SIM卡/全網通卡，支持北斗/GPS定位，支持卡基站定位，內嵌看門狗，掉線自動恢復。標準工業RS232/485接口，可以支持6-20V的寬電壓輸入，支持5路DO，5路DI，1路AI。

TCP RTU+GNSS+Modbus為用戶提供標準固件以及對應源碼，以及對應的TCP透傳、GNSS、DI、DO、AI、Modbus等功能的例程詳解，用戶可以快速了解如何去從0開發一個項目，快速完成自己的產品功能定義，加速開發。

產品硬件分析框圖：

系統框圖

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功能簡介

1. 電源：向SOM核心板+底板，以及擴展外設提供電源

2. SOM核心板+底板：產品核心部分

3. 上位機：配置設備參數。

4. 4G天線：信號接收發送

5. DI/DO：開關量輸入，輸出

6. AI：模擬輸入

7. SOM板和底板之間的接口使用板對板連接器

硬件資料包括，SOM板原理圖和PCB，主板原理圖和PCB，部分組件資料。

硬件設計原理圖、Layout圖、BOM信息等資料詳情點擊下面鏈接

審核編輯 黃宇