本作品由安信可社區用戶

WangChong制作

大家好，安信可又出活動了，抱著重在參與的態度給大家帶來了我的作品智能臺燈。

不知道大家是否還記得這個帖子里的臺燈。

https://bbs.ai-thinker.com/forum ... ad&tid=44226&extra=

沒錯，它被我拆了。就剩個LED燈板了。然后我把它稍作改造，便成了今天的主角。用HA控制的臺燈。由于本人并沒有什么好的靈感，來DIY，所以本篇教程將會是拋磚引玉來仔細說明如何使用M61-32S接入HA，從而使大家DIY出好的作品。

在本篇教程你將會學到：

1- 如何連接WIFI

2- 如何連接MQTT

3- 如何配置HA的MQTT集成

4- 如何配置HA的configuration.yml 使其HA可以自動發現實體。

5- 如何將上述的實體開關添加到Dashboard從而實現控制開關燈。

在開始之前呢，希望你已經安裝好了HomeAssistant，那么如果你沒有安裝好，這邊也有準備好的教程。

01前置工作準備（安裝HA 和 eclipse-mosquitto ）

Home Assistant 樹莓派4B安裝

https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44598&fromuid=13075

(出處: 物聯網開發者社區-安信可論壇)

在安裝好之后，還需要準備一個MQTT服務器，用來使開發板和HA通訊。

這里推薦的是eclipse-mosquitto 教程如下：

https://blog.csdn.net/Navyyy/article/details/122398020

在上述兩個服務成功安裝到Docker里之后呢，容器列表如下所示

02集成MQTT到HA

打開已經安裝好的HA的Web網站。在左側導航菜單里依次選擇，配置， 設備和服務，添加集成，搜索MQTT。

之后呢，配置上述安裝好的的賬號和密碼。此時MQTT完成配置。

當然你可以測試你是否配置成功。點擊MQTT， 點擊配置。

隨便訂閱一個主題，并且打開MQTT客戶端工具，往這個訂閱的主題發送一條消息。檢查是否可以正常接收。

03配置HA，使其可以自動發現支持的MQTT設備（via yml）

Ha官網有詳細的介紹關于如何使HA可以發現MQTT的設備 。

這次使用的使通過YML的方式使其HA識別。由于這次DIY的是一個臺燈，在可以在HA官網中找到對Switch的描述。

選擇Switch，在Switch的最下面有一個完整的Switch的配置。

拷貝這個配置，并且打開Shell。使用命令 docker exec -it [你的容器ID] /bin/bash 登錄到HA中。

使用vi 命令編輯這個configuration.yml 文件，并且將上述的拷貝的內容粘貼到這個文件的最下方（其他的傳感器等也是一樣的道理）。

注意上述文件中，需要把optimistic 改成 Ture 關于Ture和False的區別請查看HA關于Switch的詳細描述。

然后按下Shift + ：輸入wq 并且按下enter鍵進行保存。同時打開HA的Web界面。從左側的導航打開開發者工具。重載手動配置的MQTT實體。

此時HA已經配置完畢。我們只需要向home/bedroom/switch1/set

那么這個實體在哪里呢？在HA的Web頁面，點擊配置， 設備與服務，選擇實體，搜索 switch 你便可以看到這個實體。

此時如果你點擊這個開關的話，你可以在MQTT的客戶端的當前隊列中看到HA向這個Message queue 的 topic 發送消息

只需要使M61-32S訂閱這個主題，并且監聽這個主題的Message當接收到的message為 ON的時候就打開臺燈。等為OFF的時候就關閉臺燈。

04使用M61-32S連接Wifi 訂閱MQTT主題，接收消息實現臺燈控制

當前項目的代碼是在Aipi-open-kits 中的Wifi6-test中修改實現的。

這里移除了無用的代碼，僅僅保留了WIFI相關的MQTT相關的。并且自己寫了一個控制IO15的LED.h (移除了無用的easyflash 和其他的Wifi6-led等等)。

Wi-Fi和MQTT的連接代碼部分如下圖所示，只需要在這里修改成你自己的Wifi賬號和密碼已經MQTT服務器的賬號密碼以及隊列信息。（這里是部署在香橙派Zero3 1G上的，實際占用RAM 500 mb左右。）

然后在user_mqtt.c的MQTT回調函數中，判斷當前接收到的消息，如果接收到的消息為ON那么IO15輸出高電平。如果為OFF的話則輸出低電平。控制繼電器關閉臺燈。

05更多資料

代碼如下

MQTT.zip

視頻效果如下：【M61-32s接入HA 控制臺燈-嗶哩嗶哩】

https://b23.tv/uKs6i1V

審核編輯 黃宇