hello，小伙伴們，經過一段時間的開發和測試，安信可Ai-M61/M62模組可以支持CAN接口了。

起因是前段時間，突然有客戶想拿小安派-SCP-4.3做電動車的碼盤，但是沒有CAN 接口。CAN接口簡而言之就是汽車上常用的一種通信總線，但是電動車現在也用上了。

CAN 總線科普

CAN 總線，全稱為控制器局域網網絡（Controller Area Network），是一種串行異步半雙工通信協議，由德國博世公司（Bosch）在 1980 年代開發。它最初旨在解決汽車電子系統中多個控制器之間的通信問題，現已成為汽車、工業自動化、醫療設備等領域中的一種重要通信標準。

CAN 總線在汽車電子領域中得到了廣泛應用，如發動機控制單元、變速箱控制單元、車窗、車燈、空調、雨刷等車身控制設備，以及 ABS（防抱死系統）、ESP（電子穩定程序）、安全氣囊等安全系統。

那么小安派-SCP-4.3，這個板子大家估計都已經記不起來了，小安帶大家一起回憶下。

AiPi-SCP-4.3

小安派-SCP-4.3采用安信可Ai-M61-32S無線模組為控制核心，通過M61芯片驅動4.3寸（480*272）RGB液晶屏，作為碼盤顯示需要的信息，可通過按鍵改變屏幕顯示的界面，適用于電動車或自行車等兩輪車的應用。

小安派-SCP-4.3外接RS485通信接口，采用Tpye-C接口進行供電，將其余的IO口引出作為GPIO接口方便拓展。

詳情：兩輪車能用的開源硬件？小安派-SCP-4.3來啦

測試效果

測試過程

>>>>測試準備

準備好以下材料，才能開始 CAN 總線的測試：

●AiPi-SCP-4.3 板子 + 屏幕 x1

●CAN 轉 TTL 模塊 x1

●USB 轉 CAN 模塊 x1

●杜邦線 x2

●Type-C 數據線

●USB 轉 CAN 模塊驅動:https://docs.ai-thinker.com/_media/peak-system_driver-setup.zip

●CAN 測試上位機：https://docs.ai-thinker.com/_media/pcanview.zip

●Ai-M61 固件燒錄軟件：https://docs.ai-thinker.com/_media/bouffalolabdevcube-v1.9.0.zip

●測試固件：https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E5%9B%BA%E4%BB%B6.zip

●指令表：https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%8C%87%E4%BB%A4%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf

>>>>固件燒錄

下載測試固件后，燒錄到小安派-SCP-4.3 當中，燒錄教程可以參考這個帖子：

https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/140183535?

進入下載模式

●按住下載按鈕

●按一下復位按鈕并松開

●松開下載按鈕

>>>>接線圖

>>>>使用說明

上位機使用

連接設備

打開上位機之后，會自動進入連接界面，如果驅動安裝成功，并且 USB-TO-CAN 模塊連接上電腦之后，會顯示如下信息：

如果沒有顯示模塊信息，請重裝驅動或者重新拔插 USB-TO-CAN。

界面說明

>>>>發送數據

數據說明

本固件的數據為 8 位 16 進制數據，數據結構如下：

屬性碼說明

本次固件一共寫了 10 種屬性，十種屬性分別對應屏幕上顯示的十個信息，各屬性及其屬性碼對應關系如下：

各屬性和屏幕上的對應位置：

修改顯示速度

點擊 添加消息 圖標或者在發送窗口點擊 鼠標右鍵 -> "New Message"。來彈出消息配置窗口。

在消息配置窗口，配置如下信息：ID:1 ，Cycl Time:1000ms,Data 輸入以下 8 位數據：

AA AA 01 00 00 01 55 55

如下:

點擊 OK 之后，就可以在發送窗口看到指令了，并且 小安派-SCP-4.3 屏幕上的速度變成了 1。

重新修改速度

雙擊剛剛創建的指令，在消息配置窗口把 Data 的 第 5 個 值，改成對應的速度即可，例如 80km/h 對應的 16 進制為：0X50。

如圖：

點擊 OK 之后 小安派-SCP-4.3 屏幕上的速度變成了 80km/h。

修改電池電量

同樣的，添加一條數據，ID 為 2 (不同消息 ID 不能相同)，配置電量為 25% (25 的 16 進制值為 0X19)，對應的數據幀如下：

AA AA 04 00 00 19 55 55

點擊 OK 之后 AiPi-SCP-4.3 屏幕上的電量值變成了 25%。

>>>>顯示結果如下

其他數據格式可以參考《CAN 數據指令說明書.pdf》。

聲明

●本固件功能主要顯示CAN傳輸的數據，不做CAN性能測試。

●只有2位數據顯示的，數據不能超過 100，如:電量，速度。

●因為此版本 SDK 不開放，因此CAN的源碼不開源。

審核編輯 黃宇