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直流無刷電機(jī)通過反電動勢獲取換相表方法

朱老師物聯(lián)網(wǎng)大講堂 ? 2024-07-17 08:11 ? 次閱讀

一、分析前提條件

通過霍爾傳感器進(jìn)行電機(jī)的逆時針(CCW)/順時針(CW)換相旋轉(zhuǎn),然后通過示波器進(jìn)行波形抓取分析。

二、電機(jī)逆時針(CCW)旋轉(zhuǎn)分析

6步換相表實現(xiàn):

11357570-43d1-11ef-817b-92fbcf53809c.png

三、電機(jī)順時針(CW)旋轉(zhuǎn)分析

6步換相表實現(xiàn):

1168fada-43d1-11ef-817b-92fbcf53809c.png

四、軟件算法上需要做30度補(bǔ)償原因分析

過零點是60度電角度周期內(nèi)理論30°換相點

延遲30°電角度時間換相才是MOS的真實理論換相點

算法上做30°電角度補(bǔ)償?shù)哪康氖鞘沟脫Q相點更加準(zhǔn)確,使得定子和轉(zhuǎn)子位置始終維持60°-120°電角度區(qū)間。

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