前言

今天給大家?guī)?lái)一款運(yùn)用在果汁機(jī)上的霍爾板，飲料再好，終歸是飲料，果汁再好喝，也不如自己親自榨得健康。

生活水平提高，用戶追求更加富有“詩(shī)意”健康的生活，尤其是多喝水、餐餐之后來(lái)一杯鮮榨果汁，亦或是來(lái)杯“混合飲品”，不管怎樣，原汁原味不添加食品劑的終歸是最佳。榨汁機(jī)作為一種常見的家用電器，旨在將水果和蔬菜轉(zhuǎn)化為新鮮、健康的果汁。而在榨汁機(jī)的控制系統(tǒng)中，霍爾開關(guān)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。本文將介紹霍爾開關(guān)的工作原理、在榨汁機(jī)中的具體應(yīng)用以及它如何提供智能控制、安全性和便捷性。

一、 直流電機(jī)原理

大多數(shù)無(wú)刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor=BLDC），定子都是線圈組，而轉(zhuǎn)子則是磁鐵組。

所以不需要用刷子把電流引到定子上，這就是無(wú)刷的來(lái)歷。

其運(yùn)動(dòng)原理也是磁場(chǎng)相吸，或者磁場(chǎng)互斥。

無(wú)刷直流電機(jī)和有刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于：無(wú)刷電機(jī)電流的大小和方向是直接通過(guò)控制器來(lái)改變的。

通常，定子有三組繞線，和控制電路相連，控制電路通過(guò)霍爾傳感器得知轉(zhuǎn)軸的位置，以此來(lái)判斷接下來(lái)哪幾相需要通電。

控制系統(tǒng)不停地改變通電相，并改變電流大小，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同扭矩的控制。

正因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)是通過(guò)電子換相，所以可靠性更高，運(yùn)行更安靜，效率也更高。

通常無(wú)刷電機(jī)可以做得很小，并且擁有高扭矩重量比，當(dāng)然，因?yàn)樾枰褂脗鞲衅骱涂刂破鳎杀疽搽S之升高。

二、 通過(guò)霍爾傳感器控制無(wú)刷直流電機(jī)

下圖為無(wú)刷直流電機(jī)簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)示意圖，端面上有三個(gè)霍爾傳感器（Hall Sensor），轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，形成變化的磁場(chǎng)，傳感器感應(yīng)這個(gè)磁場(chǎng)，每個(gè)傳感器可以輸出0或者1，所以3個(gè)傳感器可以輸出110，101等3位數(shù)的不同組合，這些組合代表轉(zhuǎn)子的不同位置。注意3號(hào)霍爾傳感器在1號(hào)和2號(hào)之間。

其中，轉(zhuǎn)子是用永磁鐵做成，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，3個(gè)霍爾傳感器被觸發(fā)或者斷開，感應(yīng)轉(zhuǎn)子的位置，然后把位置信息告訴控制器，控制器以此來(lái)決定下一步哪些線圈通電，哪些不通電，簡(jiǎn)言之就是實(shí)現(xiàn)電子換相（Electrical Commutation）。

所以，這里的霍爾傳感器起到溝通的作用，而這一點(diǎn)在有刷直流電機(jī)中，是用物理碳刷和機(jī)械換相器相互配合才得以實(shí)現(xiàn)。

那么，讓我們?cè)倬唧w一點(diǎn)，來(lái)看看三個(gè)霍爾傳感器是如何感應(yīng)轉(zhuǎn)子的位置，然后告訴電機(jī)換相并實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的。

下圖為三相霍爾傳感器式伺服電機(jī)。

如上圖，一個(gè)磁極可以同時(shí)覆蓋兩個(gè)霍爾傳感器，圖中時(shí)刻，1號(hào)霍爾對(duì)準(zhǔn)S極，而2號(hào)和3號(hào)霍爾對(duì)準(zhǔn)N極，如果S極觸發(fā)霍爾，N極熄滅霍爾，那么上圖霍爾狀態(tài)可以表示100位置。

三、 霍爾在霍爾板上的位置

臺(tái)州市銘晟電子科技有限公司是一家專注于：電機(jī)霍爾板開發(fā)及代工的高新企業(yè)。

具有十余年直流無(wú)刷電機(jī)霍爾板，智能控制系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；深耕智能電控領(lǐng)域，配備國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的生產(chǎn)、測(cè)試儀器、設(shè)備；擁有多家電子配件代理資格和自主研發(fā)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

審核編輯 黃宇