上一期的芝識課堂中，想必大家已經了解了直流有刷電機和無刷電機的基本驅動原理及相關的差異，今天我們就以動圖形式展示兩大電機系統的運行順序，幫助大家成為電機系統的掌控者！

直流有刷電機的運行順序

如圖1所示，我們以動圖的形式展示了直流有刷電機的運行順序，詳細的流程如下所述。
在基點處，線圈1位于S極，線圈2和線圈3位于N極，它們在引力和斥力的作用下順時針旋轉。

在向右旋轉30度的位置，線圈1位于S極，線圈2則保持N極。電流在線圈3中停止流動，然后在引力和斥力的作用下繼續向右旋轉。

在向右旋轉60度的位置，線圈1位于S極，線圈2保持N極，線圈3位于S極，然后在引力和斥力的作用下繼續向右旋轉。

在向右旋轉90度的位置，線圈1中沒有電流流過。線圈2位于N極，線圈3保持S極，然后在引力和斥力的作用下繼續向右旋轉。

圖1

詳細情況請參閱圖1，在120度位置，線圈3旋轉到線圈1的位置（即基點），線圈1旋轉到線圈2的位置（即基點），線圈2旋轉到線圈3的位置（即基點）。

無刷電機的運行順序

圖2所示是以方波驅動的無刷電機的運行順序，詳細的流程如下所述。

在基點上，V相變成S極，W相變成N極，在引力和斥力的作用下順時針旋轉。

流向線圈的電流每60度切換一次，各相的S極／N極每120度切換一次。

圖2

通過圖2的動圖演示，大家可以清晰的發現輸入方波與電機狀態的一對應關系，這將方便大家更好地設計和掌控電機系統的輸出。

極、相和槽之間的關系

在無刷電機系統中，3相電機是一種常見的電機，最基本的3相無刷電機是2極3槽電機，此外還有4極3槽、4極6槽、16極12槽等多種組合。這就涉及到電機系統中的極、相和槽之間的關系，了解這三者的關系是掌控電機系統的關鍵之一。當極數和槽數增加時，可獲得較大的轉矩，轉矩脈動減小。

極數表示旋轉轉子的永磁體極數，具有一對N極／S極的電機稱為雙極電機。極數可以是2、4、6、8等。（從電機控制的角度來看，當極數增加一倍時，轉速將減半，當極數增加四倍時，轉速將減少四分之一，因此控制方法不取決于極數。）

相表示固定定子的獨立線圈數。3相電機是具有三個獨立線圈且間隔120度的電機。

槽表示固定定子的線圈數。3相電機的槽數是3的倍數。

通過今天的介紹，相信大家已經掌握了直流有刷電機和無刷電機的運行狀態細節，并且對電機系統有了更深入的了解，如果大家還想了解更多無刷電機的知識，請持續關注【芝識課堂】相關內容！

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