集成電源監控，算法控制的4通道直流編碼電機驅動模塊｜4EncoderMotor V1.1
4EncoderMotor V1.1是一款4通道編碼電機驅動模塊，采用STM32＋BL5617 H橋驅動IC方案。I2C通信的方式，支持從機地址修改，提供靈活的控制方式。AB 脈沖編碼信號輸入，實現精準的電機運動狀態和位置檢測。支持占空比控制、絕對位置定位和速度調節等模式實現電機的正轉、反轉、停止和制動等多種功能。集成INA199電源監控，實時監測電流狀態。板載電源輸入開關，可選擇DC 5V或外部DC 6-12V電源輸入。相比之前的 4EncoderMotor Module，本產品對接口進行了統一優化，采用統一的HY2.0-6P接口。適用于自動化設備、智能車輛、實驗室設備和工業自動化系統等領域。
產品特性
-4通道編碼電機驅動
-AB脈沖信號輸入
-占空比，絕對位置定位，速度調節控制模式
-I2C通訊方式
-電機電源輸入端電流電壓監測
版本對比
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