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技術(shù)指南丨深視智能3D相機上下對射測厚操作流程

深視智能科技 ? 2024-08-12 08:37 ? 次閱讀

深視智能激光三維輪廓測量儀上下對射測厚操作流程說明旨在協(xié)助用戶更加全面地了解我們的傳感器設備。

①帶圓孔定位上下測厚標定:1cb067bc-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png基本流程:安裝好相機,掃描標定塊。在做完3D標定以后,相機的安裝位置就不能變動了,如果改變了相機安裝位置,那么需要重新做一次3D標定。把掃描好的標定塊高度圖鏈接到圖像預處理模塊中,在高級設置里面依次添加高度轉(zhuǎn)灰度二值化反色三種處理,最后得到一張只有特征點的二值圖。

3D標定流程1cc56c7a-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

1cf081b2-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

1d07f72a-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

在3D標定模塊中輸入對應的圖像坐標和世界坐標,運行后即可得到圖像拼接所需的旋轉(zhuǎn)矩陣,點擊3D標定模塊,在窗口下方點擊模塊數(shù)據(jù),即可看到計算得到的旋轉(zhuǎn)矩陣,可以直接復制到點云拼接模塊里面使用。

②標準塊上下測厚標定:1d235ef2-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

基本流程:安裝好相機,掃描標定塊。在做完3D標定以后,相機的安裝位置就不能變動了,如果改變了相機安裝位置,那么需要重新做一次3D標定

3D標定流程:
1d3fcf7e-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

1d57cd2c-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

1d741a18-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

添加3D標定模塊,鏈接輸入單點高度的圖像坐標手動輸入對應的世界坐標,可以在編輯界面輸入(依次輸入各個點的X、Y、Z坐標,中間可以用空格或者逗號分隔開),也可以從外部表格直接復制粘貼進去。

③測厚:1daf92a0-5843-11ef-817b-92fbcf53809c.png

測厚和拼接區(qū)別在于,拼接只需要一個點云拼接模塊,把所有需要拼接的高度圖輸入到點云拼接中,拼接成一張圖片,測厚需要兩個點云拼接模塊,一個輸入正面高度圖,一個輸入反面高度圖。

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