來源：公眾號【魚鷹談單片機(jī)】

作者：魚鷹Osprey

ID ：emOsprey

最近在調(diào)試 can 通信，因?yàn)?c8t6 flash 很小，而魚鷹培訓(xùn)工程完成的驅(qū)動(dòng)越來越多，導(dǎo)致 flash 不足，因此把 bsp 的優(yōu)化級別設(shè)置成-O2，誰知道在串口輸入數(shù)據(jù)時(shí)直接 hardfault 了：

進(jìn)一步跟蹤發(fā)現(xiàn)問題出在這條代碼中：

uint32_tcnt=*((uint32_t*)pinfo->pdma_cnt_rx);// 出錯(cuò)代碼
.....
pinfo->last_dma_cnt = cnt;

這條代碼最開始是這樣

uint16_tcnt=*((uint16_t*)pinfo->pdma_cnt_rx);

因?yàn)槲业膌ast_dma_cnt 變量是 16 bit，我想節(jié)省一下 ram 空間，因?yàn)閷?shí)際上 DMA 的計(jì)數(shù)器也只使用了 16 bit。

uint16_t        last_dma_cnt;       // used in dma

但是測試時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn) hardfault 了，通過匯編分析發(fā)現(xiàn)是非四字節(jié)對齊訪問 dma 外設(shè)，后面通過修改代碼，強(qiáng)制使用 32 bit 訪問，就再也沒出現(xiàn)問題了。

uint32_t cnt = *(( uint32_t*)pinfo->pdma_cnt_rx);

但昨天修改完編譯優(yōu)化級別后，又一次出現(xiàn)了，匯編分析發(fā)現(xiàn)還是對齊問題，因?yàn)?x4002005c 這個(gè)地址確實(shí)是 DMA 的計(jì)數(shù)器地址。

只是再優(yōu)化后，沒按我的要求 32bit 訪問，而是自作主張使用16bit訪問，因?yàn)樗l(fā)現(xiàn) cnt 這個(gè)變量操作的地方都是 16 bit，想當(dāng)然的給我在取值時(shí)也給我直接優(yōu)化成 16 bit 訪問。

這樣一來，由于 DMA 不支持 2 字節(jié)訪問指令，因此直接 hardfault 了。為了解決這個(gè)優(yōu)化問題，可以直接使用 volatile 關(guān)鍵字，保證編譯器在取值時(shí)按照 4 字節(jié)對齊訪問，如下：

uint32_t cnt = *((volatile uint32_t*)pinfo->pdma_cnt_rx);  // must: volatile uint32_t
匯編代碼
0x0800BCA6 6800      LDR      r0,[r0,#0x00]

完結(jié)撒花！