Rd-03D是一款24GHz 單雷達，高性能24GHz一發兩收微帶天線的模組，能夠探測指定區域內的多個目標并實時上報結果。精準感知人體及區域運動狀態，搭載的智能算法實現運動軌跡識別與跟蹤，實現對區域內目標進行測速/測距。

可用于智能控制空調，風扇等家電運行，智能馬桶，感應燈，臺燈，鏡子燈，智能調節屏幕亮度等各行業場景中。

01高穩定性，抗干擾能力，好低功耗

安信可Rd-03D雷達模組基于FMCW雷達收發器技術的集成單片機毫米波傳感器SoC，它工作在24GHz的K波段，最大掃頻帶寬0.25GHz。白天黑夜均能探測遠距離的目標，且不受霧、云和雨的阻擋，具有全天候、全天時的特點，并有一定的穿透能力。

使用在智能衛浴、智能照明、智能商業等日常場景中時，外接抗干擾性好，不受Wi-Fi等信號的影響，識別速度快。

02小體積，高精度

Rd-03D雷達模組尺寸為15*44mm，即插即用，快速配置，適合于各類公共宣傳設施，通過實時上報探測結果。Rd-03D可調節的距離分辨率為 0.75m，測距精度為 0.15m；探測范圍方位角±60°，俯仰角±30°。

03實現多人目標識別

Rd-03D雷達模組支持同時檢測3個目標，檢測距離最遠可達8米。實時檢測區間內多個人體的位置，區分不同人在場景內的運動軌跡預判人的行進趨勢：

●當感應范圍內人數>3人，Rd-03D模組只輸出3個人體的感應數據；

●當感應范圍內人數<3人，模組會根據檢測到的人數實時輸出數據（距離、速度、角度、位置等）。

04目標軌跡跟蹤

安信可Rd-03D雷達模組基于FMCW雷達技術，FMCW雷達技術能同時測出多個目標的距離和速度信息，高性能24GH一發兩收微帶天線，天線波束窄、分辨率高、頻帶寬、抗干擾能力強，可對目標連續跟蹤，系統敏感性高，在各個場景的使用中更加智能。

本應用示例使用STM32解析Rd-03D的串口數據，將結果通過另一個串口發送給VC-02開發板，實現對當前人數的實時播報:

01、Rd-03D引腳說明

J1引腳說明：

J2引腳說明：

02、軟件設計框架

03、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL庫配置

打開CubeMX，選擇STM32F103C8T6。

選擇兩個串口，分別是串口1和串口2，PA9為USART1_TX，PA10為USART1_RX，PA2為USART2_TX，PA3為USART_RX。

選擇異步通訊，勾選中斷，注意：串口1的波特率為256000，串口2波特率為115200。

下面附上時鐘配置圖：

04、STM32與Rd-03D和VC-02的接線

05、串口數據處理

一Rd-03D的串口數據

Rd-03D模組通過串口(TTL電平)與外界通信，雷達串口默認波特率為256000，1停止位，無奇偶校驗位。雷達輸出檢測到的目標信息，包括在區域中的x坐標，y坐標，以及目標的速度值。

雷達默認是處于單目標檢測模式，需要切換至多目標檢測模式。

上報是數據幀格式：

數據示例：AA FF 03 00 0E 03 B1 86 10 00 68 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 CC

紅色部分表示目標1的信息，藍色表示目標2的信息，綠色表示目標3的信息。

本示例只展示有無人，所以只需要判斷在對應的數據幀中有沒有相應的目標信息即可。

二VC02的串口數據

VC-02的串口數據格式是由用戶自定義的，開發的平臺和資料可以在VC系列模組官網查看

這里附上測試中定義的串口協議和語音指令表格，串口輸出均為16進制數，文章結尾附上VC-02固件。

06、STM32數據處理

這里采取設置標志位的方式處理數據。為了防止在雷達數據下發過快時，語音一直重復播報的情況。

審核編輯 黃宇