STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位微控制器，廣泛應用于嵌入式系統開發。燒錄STM32程序是開發過程中的重要環節。本文將介紹幾種常見的STM32程序燒錄方法，包括JTAG、SWD、UART、I2C、SPI等。

1. JTAG燒錄

JTAG（Joint Test Action Group）是一種國際標準測試協議，廣泛應用于微控制器和集成電路的測試與燒錄。STM32微控制器通常具備JTAG接口，可以通過JTAG燒錄器進行程序燒錄。

1.1 硬件準備

• STM32開發板
• JTAG燒錄器（如ST-LINK、J-Link等）
• USB線

1.2 軟件準備

• STM32CubeMX
• Keil MDK
• JTAG燒錄器驅動

1.3 操作步驟

1. 使用STM32CubeMX配置STM32微控制器參數，生成初始化代碼。
2. 在Keil MDK中打開項目，編寫程序。
3. 連接JTAG燒錄器與STM32開發板，確保JTAG接口正確連接。
4. 打開Keil MDK，選擇“Project” -> “Options for Target”。
5. 在“Debug”選項卡中，選擇JTAG燒錄器，并配置相應的參數。
6. 點擊“Debug”按鈕，開始燒錄程序。

1.4 注意事項

• 確保JTAG燒錄器驅動已正確安裝。
• 燒錄前，確保STM32開發板已斷電，避免燒錄過程中的意外損壞。

2. SWD燒錄

SWD（Serial Wire Debug）是一種串行調試接口，與JTAG類似，但使用更少的引腳，適用于空間受限的應用場景。

2.1 硬件準備

• STM32開發板
• SWD燒錄器（如ST-LINK、J-Link等）
• USB線

2.2 軟件準備

• STM32CubeMX
• Keil MDK
• SWD燒錄器驅動

2.3 操作步驟

與JTAG燒錄類似，主要區別在于選擇SWD接口進行燒錄。

2.4 注意事項

• 確保SWD燒錄器驅動已正確安裝。
• 燒錄前，確保STM32開發板已斷電。

3. UART燒錄

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一種串行通信接口，可以通過串口助手或專用燒錄軟件進行程序燒錄。

3.1 硬件準備

• STM32開發板
• USB轉串口模塊
• USB線

3.2 軟件準備

• STM32CubeMX
• Keil MDK
• 串口助手或專用燒錄軟件

3.3 操作步驟

1. 使用STM32CubeMX配置STM32微控制器參數，生成初始化代碼，并添加串口燒錄功能。
2. 在Keil MDK中打開項目，編寫程序。
3. 連接USB轉串口模塊與STM32開發板，確保UART接口正確連接。
4. 使用串口助手或專用燒錄軟件，設置正確的串口參數（波特率、數據位、停止位、校驗位）。
5. 打開燒錄軟件，選擇待燒錄的程序文件，開始燒錄。

3.4 注意事項

• 確保串口助手或燒錄軟件支持STM32的燒錄協議。
• 燒錄前，確保STM32開發板已斷電。

4. I2C燒錄

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一種串行通信協議，廣泛應用于微控制器與外設之間的通信。部分STM32微控制器支持I2C燒錄。

4.1 硬件準備

• STM32開發板
• I2C燒錄器
• USB線

4.2 軟件準備

• STM32CubeMX
• Keil MDK
• I2C燒錄器驅動

4.3 操作步驟

與UART燒錄類似，主要區別在于選擇I2C接口進行燒錄。

4.4 注意事項

• 確保I2C燒錄器驅動已正確安裝。
• 燒錄前，確保STM32開發板已斷電。